Questões Militares de Engenharia Eletrônica - Função de Transferência
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A estabilidade é um dos grandes problemas em sistemas de controle linear. Um dos critérios mais simples para prever a estabilidade de um sistema é conhecido como critério de estabilidade de Routh.
Sobre o critério de estabilidade de Routh, é correto afirmar que ele
Considere o sistema linear invariante no tempo colocado na figura a seguir, onde as variáveis mostradas foram obtidas por transformada de Laplace. A função de transferência Y(s)/R(s) é
Analise as figuras a seguir.
A figura (b) representa o lugar das raízes do sistema da figura (a). Determine os valores de K para os quais o sistema é estável e assinale a opção correta.
Considere o sistema representado no espaço de estados pelas seguintes equações.
Determine a função de transferência desse sistema, e, assinale a opção correta.
Considere a seguinte representação no espaço de estados de um sistema de tempo contínuo.
Determine o valor de K, para que o sistema NÃO seja de estado completamente controlável, e assinale a opção correta
Determine a transformada inversa de Laplace da função de transferência e assinale a opção correta.
Dado: Considere que
Analise a figura a seguir.
A função de transferência do circuito acima é dada por:
Um sistema de controle possui a seguinte função de transferência:
O comportamento do sistema, sua frequência natural não amortecida ωn
e seu fator de amortecimento ζ
,
respectivamente, são
O sistema representado pela figura abaixo é um controle em malha fechada.
Qual é a função de transferência deste sistema?
Considerando somente K positivo, o sistema é marginalmente estável para
Dado as funções de transferências abaixo, quanto à estabilidade a malha fechada, variando-se apenas o ganho K, é correto afirmar que:
O erro de estado estacionário para o sistema descrito pelas equações abaixo para entrada em degrau com ganho 2 é
A figura abaixo mostra o diagrama de blocos de um sistema de controle. A função de transferência desse sistema é igual a
Para o circuito RLC, abaixo, as tensões de entrada e saída são, respectivamente vi e vo. E possui também, os elementos reativos descarregados no instante de tempo t = 0. Assim, a função de transferência desse circuito é igual a
DADOS:
Valores de tangente:
tan(0°) = 0, tan(30°) = (√3)/3, tan(45°) = 1, tan(60°) = √3, tan(90°) = ∞, tan(180°-α) = -tan(α), tan(-α) = -tan(α).
Valores de seno:
sen(0°) = 0, sen(30°) = 1/2, sen(45°) = (√2)/2, sen(60°) = (√3)/2, sen(90°) = 1, sen(90°-α) = cos(α), sen(180°-α) = sen(α), sen(-α) = -sen(α).
Valores de cosseno:
cos(0°) = 1, cos(30°) = (√3)/2, cos(45°) = (√2)/2, cos(60°) = 1/2, cos(90°) = 0, cos(90°-α ) = sen(α), cos(180°-α) = -cos(α), cos(-α) = cos(α).
Transformada de Laplace:
L{f(t)} = F(s), L{exp(-at)} = 1/(s+a), L{1 - exp(-at)} = a/(s(s+a)), L{cos(at)} = s/(s2 +a2 ), L{sen(at)} = a/(s2 +a2).
Resistividade aproximada dos condutores de cobre:
seção transversal de 1,5 mm2 = 10 Ω/km, seção transversal de 2,5 mm2 = 7 Ω/km,
seção transversal de 4 mm2 = 4 Ω/km, seção transversal de 6 mm2 = 3 Ω/km.
Representação de número complexo em forma polar: a∠b onde a é o módulo e b o argumento.
Representação do complemento do valor A: Ā
Analise a figura a seguir.
Considerando o Diagrama de Blocos do sistema da figura
acima, calcule a Função de Transferência de Malha Fechada, dada por C/R , e assinale a opção correta .
Analise as figuras a seguir.
Considere o Diagrama de Blocos do sistema de controle,
representado pela Figura 1, cuja localização dos polos e
zeros de malha aberta, e dos lugares das raízes são
mostrados na Figura 2. Assinale a opção que representa o
bloco G(s).
Em relação aos conceitos que envolvem Função de Transferência, analise as seguintes afirmativas.
I - Polos e zeros são também chamados de frequências críticas .
II - Polos e zeros complexos ocorrem sempre em pares complexos conjugados.
III - A função possui um polo, de s segunda ordem, no infinito.
IV - A função possui um zero, de primeira ordem, em s = 0 e um zero, de segunda ordem em s = -3
Assinale a opção correta.
Analise a função de transferência a seguir.
Com relação à função acima, determine as frequências de
corte, em rad/s, assinalando, a seguir, a opção correta.