O controle de temperatura, em malha fechada, no sistema de
óleo lubrificante do motor principal de uma embarcação é
fundamental. A escolha mais adequada, das ações de controle
para manter a variável controlada, resulta em uma melhor
eficácia. Assinale a opção que apresenta a ação teórica de
controle mais complexa, segundo Bega (2006).