Questões de Concurso Militar Quadro Complementar 2011 para Segundo-Tenente - Engenharia, Controle e Automação
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No circuito comparador da figura acima, qual a tensão de referência, considerando R1 = 20kΩ e R2 = 4kΩ?
Onde:
m = massa do bloco
k = constante da mola
Supondo-se que o sistema acima esteja inicialmente em repouso {x(0)= 0, x(0)= 0] e que, no instante t= 0, o sistema seja posto em movimento através de um impulso unitário de força, assinale a opção que apresenta a resposta deste sistema em função do tempo (Y (t) ) , quando submetido ao impulso unitário de força.
Para a construção do lugar das raízes do sistema acima é preciso calcular os pontos de partida e de chegada. Assinale a opção que apresenta aproximadamente, e respectivamente, os pontos de partida e de chegada desse sistema.
Assinale a opção que apresenta o resultado para o cálculo da transformada de Laplace inversa desta função para t = 0 .
No circuito acima, qual a corrente no resistor de 1kΩ , considerando o diodo zener ideal?
Qual o ganho de tensão do circuito acima?
( ) A flexibilidade é um dos objetivos de um projeto de robotização.
( ) Dentre as três estratégias básicas de fabricação - manual, sistemas flexíveis e automação rígida -, somente o custo unitário de cada estratégia deve ser considerado na escolha da mais adequada.
( ) A especificação do método de programação é uma consideração técnica que deve ser analisada por ocasião da escolha do robô.
( ) Na análise de viabilidade econômica de um projeto de robotização, deve-se considerar que um robô não proporciona flexibilidade para atender às mudanças de mercado.
( ) O melhor arranjo físico para um robô industrial considera apenas as distâncias dos movimentos relacionados ao cumprimento da tarefa.
Qual o valor de Vce no circuito representado pela figura acima, considerando que RC = 1000Ω, Vcc = 10V e a corrente no coletor Ic = 1mA?
Que expressão representa a tabela acima?
Assinale a opção que apresenta uma aproximação linear do torque T, em função do ângulo θ, em torno do ponto de equilíbrio (θ= 0) , razoavelmente precisa para -π/4≤θ≤π/ 4.
Na figura acima o 2N4441 tem uma tensão de disparo igual a 0,75V. Qual a tensão de alimentação Vcc necessária para que o SCR seja disparado?
Para a construção do lugar das raízes do sistema acima é preciso calcular os pontos de partida e de chegada. Assinale a opção que apresenta aproximadamente o valor do ganho K nos pontos de partida e de chegada, respectivamente.