Segundo a Constituição dogmática Dei Verbum, “para
que o Evangelho se conservasse sempre inalterado e
vivo na Igreja, os apóstolos deixaram como sucessores os bispos, a eles transmitindo seu próprio encargo
de Magistério. Com efeito, a pregação apostólica, que é
expressa de modo especial nos livros inspirados, devia
conservar-se por uma sucessão contínua até a consumação dos tempos” (DV8). Essa transmissão viva, realizada
sob a ação do Espírito Santo, é chamada de