Questões Militares Para engenheiro de controle e automação

Analise as afirmativas abaixo referentes à seleção de robôs.

I - A decisão sobre o emprego ou não de robôs industriais se insere na análise global de investimentos de uma empresa .

II - A implantação de um sistema de produção robótico será mais bem realizada num processo com múltiplos passos, que envolve não apenas o robô, mas também o produto, os equipamentos de produção, o arranjo físico, entre outros fatores.

III- O processo de seleção envolve, em geral, várias interações entre micro e macro aspectos para uma solução satisfatória .

Assinale a opção correta.

Assinale a opção que apresenta SOMENTE elementos constituintes de um CLP (Controlador Lógico Programável).

Analise as seguintes afirmativas em relação à estabilidade de sistemas de controle lineares e invariantes no tempo.

I - Um sistema é estável se a saída retorna ao seu estado de equilíbrio quando o sistema é submetido a uma condi­ção inicial.

II - Se os valores de saída de um sistema em regime estacionário não coincidem exatamente com os do sinal de entrada, diz-se que o sistema apresenta erro estacioná­io .

III- Um sistema é criticamente estável se o sinal de saída apresenta oscilações que se conservam indefinidamente.

Assinale a opção correta.

Coloque F (falso) ou V (verdadeiro) nas afirmativas abaixo, em relação à analise de estabilidade segundo Liapunov, assinalando a seguir a opção correta.

( ) Estabilidade assintótica é um conceito local, que pode não significar que um sistema se comporte adequadamente.

( ) O primeiro método de Liapunov consiste em todos os procedimentos nos quais a forma explícita da solução das equações diferenciais é utilizada para análise.

( ) O segundo método de Liapunov requer a solução de equações diferenciais para se determinar a estabilidade de um sistema.

( ) 0 segundo método de Liapunov, quando aplicado em sistemas não-lineares, requer considerável experiência e inventividade .

Com base nesses dados, é correto afirmar que o sistema é

O termopar é um dos mais usados tipos de termômetros para medição da temperatura. Assinale a opção que NÃO é um fator que influencia seu efeito termoelétrico.

Com relação à mecatrônica, assinale a opção que apresenta o significado do termo CNC.

Assinale a opção que apresenta aproximadamente os valores relativos às constantes T e K, respectivamente, considerando que o sistema foi submetido a uma entrada em degrau unitá­rio

Objetivando padronizar a linguagem na descrição de sistemas automatizados, a IEC (International Electrotechnical Commission) instituiu uma norma (IEC 61131-3) que divide um Sistema Automatizado (SA) em duas partes distintas. Assinale a opção que apresenta essas duas partes.

Assinale a opção que apresenta a função de transferência deste sistema E₀ (s)/E_i. (s) . 

Qual a expressão booleana executada pelo circuito da figura acima?

Assinale a opção que apresenta os níveis de tensão correspondentes aos níveis lógicos 0 e 1, respectivamente, na interface serial RS-232.

Em relação à tensão de saída desse circuito, é correto afirmar que é

Assinale a opção que apresenta aproximadamente a margem de fase e a margem de ganho, respectivamente.

Aproximando a taxa de subida da onda dente-de-serra como constante e igual à derivada da função exponencial de carregamento do capacitor, a frequência do sinal de saída é igual a :

Assinale a opção que somente apresenta componentes construtivos de um robô industrial.

De acordo com a Federação Internacional de Robótica (IFR), assinale a opção que NÃO apresenta uma configuração básica de robô, quanto à estrutura mecânica.

Com relação às especificações de desempenho no domínio do tempo de sistemas de controle, assinale a opção correta.

Considere o diagrama de blocos apresentado a seguir.



Simplificando-se o diagrama de blocos acima, assinale a opção que apresenta a função resultante [C (s) /R (s) ] .