Questões Militares Para engenheiro de controle e automação

Analise o circuito a seguir.



Qual a tensão de saída do circuito da figura acima?

Considere a transformada z (Y (z) ) apresentada a seguir.



Sendo a, k e T constantes e k = 1, 2, ..., assinale a opção que apresenta a transformada z inversa y (kT) da função acima.

Observe a seguinte rede de Petri:



Assinale a opção que apresenta a expressão booleana correspondente à rede acima.

Observe as figuras 1 e 2 a seguir.



A Figura 1 refere-se ao diagrama esquemático de um sistema de controle de nível. O controlador automático mantém o nível do líquido, comparando o nível. real com o nível desejado e corrigindo qualquer erro eventual através do ajuste da abertura da válvula pneumática. A figura 2 é um diagrama de blocos deste sistema de controle.
Em relação a um sistema de controle de nível controlado por um operador humano, é correto afirmar que os olhos, o cérebro e os músculos correspondem, respectivamente,

Um amplificador operacional ligado como seguidor de tensão tem ganho de tensão igual a:

Em relação à resposta de frequência de sistema de controle, assinale a opção correta.

Considere o sistema mecânico apresentado a seguir.



onde :
m = massa do bloco
k = constante da mola

Supondo-se que o sistema acima esteja inicialmente em repouso
[ x(0)=0, (0)=0] e que, no instante t=0, o sistema seja posto em movimento através de um impulso unitário de força, assinale a opção que apresenta o modelo matemático deste sistema.

Considere a equação diferencial apresentada a seguir.



Submetendo a equação às seguintes condições iniciais: x(0) = a e x = b , e sendo a e b constantes, assinale a opção que apresenta o resultado x(t) para o cálculo desta equação diferencial para t 0.

Em relação aos conceitos de controbabilidade e observalidade, assinale a opção correta.

Com relação à linguagem de diagrama de contatos ou linguagem LADDER, assinale a opção que apresenta a instrução disponível em qualquer tipo de controlador lógico programável.

Considere o sistema de controle apresentado a seguir.



Para a construção do lugar das raízes do sistema acima é preciso calcular os pontos de partida e de chegada. Assinale a opção que apresenta aproximadamente o valor do ganho K nos pontos de partida e de chegada, respectivamente.

Analise a figura a seguir.



Na figura acima o 2N4441 tem uma tensão de disparo igual a 0,75V. Qual a tensão de alimentação Vcc necessária para que o SCR seja disparado?

Considere o oscilador tipo pêndulo de massa M e comprimento L apresentado a seguir.



Assinale a opção que apresenta uma aproximação linear do torque T, em função do ângulo θ, em torno do ponto de equilíbrio (θ= 0) , razoavelmente precisa para -π/4≤θ≤π/ 4.

Analise a figura a seguir.



Que expressão representa a tabela acima?

Analise o circuito a seguir.



Qual o valor de Vce no circuito representado pela figura acima, considerando que RC = 1000Ω, Vcc = 10V e a corrente no coletor Ic = 1mA?

Calculef(3x+ 3)dx e assinale a opção que apresenta a resposta correta.

O resultado da conversão do número 23 na base 10 para a base 2 é:

Coloque F (falso) ou V (verdadeiro) nas afirmativas abaixo, em relação à seleção de robôs industriais, assinalando a seguir a opção correta.

( ) A flexibilidade é um dos objetivos de um projeto de robotização.

( ) Dentre as três estratégias básicas de fabricação - manual, sistemas flexíveis e automação rígida -, somente o custo unitário de cada estratégia deve ser considerado na escolha da mais adequada.

( ) A especificação do método de programação é uma consideração técnica que deve ser analisada por ocasião da escolha do robô.

( ) Na análise de viabilidade econômica de um projeto de robotização, deve-se considerar que um robô não proporciona flexibilidade para atender às mudanças de mercado.

( ) O melhor arranjo físico para um robô industrial considera apenas as distâncias dos movimentos relacionados ao cumprimento da tarefa.

Analise o circuito a seguir.



Qual o ganho de tensão do circuito acima?

Analise o circuito a seguir.



No circuito acima, qual a corrente no resistor de 1kΩ , considerando o diodo zener ideal?