Questões de Concurso Sobre diagramas de bloco e de bode em engenharia de automação

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Q3270286 Engenharia de Automação
Com base no diagrama de blocos mostrado na figura a seguir, identifique a função de transferência da entrada de referência  r (k) e de perturbação v (k) para a saída y (k) .

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A função de transferência correta é
Alternativas
Q3270282 Engenharia de Automação
O diagrama de resposta em frequência contendo as curvas de magnitude e fase do sistema de malha direta, C(z) G(z) , é mostrado na figura a seguir. C(z) é um controlador Proporcional-Integral discreto e G(z) é o modelo discreto da planta, sendo esta do tipo-0 e subamortecida.

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Com base no diagrama da figura, a margem de ganho e a margem de fase são, respectivamente:
Alternativas
Q2328613 Engenharia de Automação

Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.



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Considerando-se as informações acima, verifica-se que K = 3 é o ganho 

Alternativas
Q187542 Engenharia de Automação
Imagem 015.jpg

O controle de um processo é representado pelo diagrama de blocos acima, onde E(s) é a entrada, S(s) é a saída, G(s) é a função de transferência do processo a ser controlado e H(s) é a função de transferência do controlador. Considerando-se uma realimentação unitária, a função de transferência do sistema com o controlador, FT = S(s)/E(s), é expressa por

Alternativas
Respostas
1: B
2: C
3: C
4: B