Questões de Engenharia de Automação para Concurso
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A função de Transferência do sistema
s3 + 9s2 + 23s + 15 + K
Variando K positivamente a partir de K = 0, o valor de K a partir do qual o sistema vai para a instabilidade é
O diagrama em blocos da figura acima mostra uma confi-
guração em malha fechada. Sabe-se que e K é uma constante positiva.
Sabe-se que a região de estabilidade para sistemas contínuos é o SPE, ou seja, o Semiplano da Esquerda do plano complexo da variável w, que pode ser definida por Re[w] < 0.
O lugar geométrico, no plano da variável z, dos pontos em que Re[w] < 0, é a região interior ao círculo de raio igual a (A) 1 e centro na origem
A sua lei de formação para pode ser expressa como
Aplicando a Transformada Z no sinal x(n), resulta a expressão