Questões de Concurso
Sobre sensores e atuadores em engenharia de automação
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Qual dos sensores é mais adequado para medir a posição angular de uma junta rotativa em um sistema de controle de posicionamento de um robô industrial?
Um operador observou em um quadro a simbologia abaixo:
A simbologia observada pelo operador representa
No que se refere à instalação e manutenção de instrumentos, comissionamento e analisadores, julgue o item a seguir.
Os medidores de pH são dispositivos utilizados para medir o
potencial de hidrogênio (pH) de uma solução aquosa; o pH
varia de 0 a 14: abaixo de 7, a solução é básica; acima de 7,
ácida; e igual a 7, neutra.
Julgue o próximo item, relacionado a protocolos de campo, sistemas instrumentados de segurança e elementos primários de medição.
Os sensores detectam variáveis de processo, como
temperatura e pressão, e enviam sinais para o sistema de
controle, a fim de que sejam realizadas ações corretivas, tais
como fechamento de válvulas ou desligamento de bombas.
Julgue o próximo item, relacionado a protocolos de campo, sistemas instrumentados de segurança e elementos primários de medição.
Termopares são dispositivos utilizados para medir a
temperatura por meio da diferença de potencial elétrico entre
dois metais diferentes.
Julgue o próximo item, relacionado a protocolos de campo, sistemas instrumentados de segurança e elementos primários de medição.
Dada sua condição de alto desempenho, os sistemas
instrumentados de segurança são projetados para substituir
completamente sistemas de segurança mecânica, tais como
válvulas de alívio de pressão.
Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.
Válvulas solenoides são dispositivos eletromecânicos que
controlam o fluxo de fluido em um sistema e operam através
da ativação de um solenoide — uma bobina de fio condutor —
para abrir ou fechar a passagem do fluido.
Em processos industriais, as variáveis mais medidas são pressão, vazão, nível e temperatura, havendo outras variáveis que também merecem destaque, como concentrações e massa. A respeito de variáveis em processos industriais e de seus procedimentos de medição, julgue o item subsequente.
O termopar é um sensor termelétrico que gera uma diferença
de potencial, que, por sua vez, depende da temperatura em
sua junção bimetálica.
Tendo como referência as informações precedentes, julgue o próximo item, que diz respeito a conceitos relativos ao procedimento de medição.
O sensor é o primeiro elemento de um sistema de medição,
ou seja, aquele que está diretamente sob influência da
variável sob medição.
Considere que esse componente foi excitado por uma função periódica composta por senos e/ou cossenos, com frequências 0,01, 0,05, 0,08, 0,2 e 0,4 rad/s.
A saída desse componente será
Considere o diagrama de blocos de um sistema de controle.
O fator de amortecimento da malha fechada desse sistema é
um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais.
Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador.
Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?
I – Sensores de proximidade são dispositivos eletrônicos que emitem sinal somente quando há o contato de um objeto com esse dispositivo.
II – Cilindros pneumáticos ou hidráulicos são tipos de atuadores com acionamento linear.
III – Os sensores são considerados elementos de saída.
IV – Válvulas pneumáticas são consideradas elementos de comando.
Assinale a alternativa que corresponde às afirmativas verdadeiras.
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