Um sistema de controle de posicionamento de um robô industri...

Um sistema de controle de posicionamento de um robô industrial utiliza um sensor para medir a posição angular de sua junta rotativa. A precisão e a confiabilidade da medição são cruciais para garantir a precisão do movimento do robô.
Qual dos sensores é mais adequado para medir a posição angular de uma junta rotativa em um sistema de controle de posicionamento de um robô industrial?