Organismos como Echinodermata (ouriços, estrelas-domar, pepinos-do-mar), Porifera (esponjas marinhas),
Annelida (minhocas do mar), Cnidaria (anêmonas e corais)
dependem de um substrato, seja ele consolidado (ou
firme, como: o costão rochoso e os recifes de coral) ou
inconsolidado (ou mole, como: areia e sedimentos de baixa
granulação). Esse grupo de organismos é chamado de: