Questões de Engenharia Eletrônica - Controladores (Proporcional, PI e PID) para Concurso
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Utilize o método de Routh-Hurwitz para determinar os valores de a, b e c que garantem a estabilidade do sistema:
Considerando que, em condições de contorno iniciais nulas, um sistema de controle linear contínuo seja representado, no domínio do tempo, pelas equações 
e 
, em que u(t) é um sinal de entrada, x(t) é uma variável do sistema e y(t) é a saída, julgue o item.
No domínio da frequência, esse sistema apresenta dois polos
complexos conjugados e um único zero finito.
Considerando que, em condições de contorno iniciais nulas, um
sistema de controle linear contínuo seja representado, no domínio do tempo, pelas equações 
e 
, em que u(t) é um sinal de entrada, x(t) é uma variável do sistema e y(t) é a saída, julgue o item.
Considere a situação em que todas as variáveis do sistema
devam ser convertidas do modo contínuo para o discreto.
Nesse caso, a frequência mínima para amostragem do sinal
deverá ser superior a 0,40 Hz.
Em relação a controles e sistemas lineares, não lineares e digitais, julgue o seguinte item.
No projeto de controle por realimentação do vetor de
estados, os polos do sistema não podem ser alocados em
qualquer local, sendo restringidos pelo lugar geométrico
das raízes.
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