Questões de Concurso Sobre controladores (proporcional, pi e pid) em engenharia eletrônica

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Q2562988 Engenharia Eletrônica

Julgue o próximo item, relativo à teoria de controle. 



Controles PID são inadequados para uso em sistemas não lineares, devido à sua estrutura linear. 

Alternativas
Q2523614 Engenharia Eletrônica
A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho. 

Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo. 

Uma destas técnicas é o método 
Alternativas
Q2447389 Engenharia Eletrônica
      Em um instante inicial, em um tanque com 500 L de água pura, começa a entrar uma mistura de água com corante, a uma taxa de 5 L/min, que possui concentração de 200 g/L de corante. Simultaneamente, o líquido do tanque, que é mantido sempre bem misturado, é drenado a uma taxa de 5 L/min.

Com base nessa situação hipotética, assinale a opção que corresponde ao instante, dado em minutos, contados desde o instante inicial, em que a massa de corante presente no tanque é igual a 30 kg. 
Alternativas
Q2383442 Engenharia Eletrônica
      Em um instante inicial, em um tanque com 500 L de água pura, começa a entrar uma mistura de água com corante, a uma taxa de 5 L/min, que possui concentração de 200 g/L de corante. Simultaneamente, o líquido do tanque, que é mantido sempre bem misturado, é drenado a uma taxa de 5 L/min.

Com base nessa situação hipotética, assinale a opção que corresponde ao instante, dado em minutos, contados desde o instante inicial, em que a massa de corante presente no tanque é igual a 30 kg. 
Alternativas
Q2383412 Engenharia Eletrônica
      Em um instante inicial, em um tanque com 500 L de água pura, começa a entrar uma mistura de água com corante, a uma taxa de 5 L/min, que possui concentração de 200 g/L de corante. Simultaneamente, o líquido do tanque, que é mantido sempre bem misturado, é drenado a uma taxa de 5 L/min.

Com base nessa situação hipotética, assinale a opção que corresponde ao instante, dado em minutos, contados desde o instante inicial, em que a massa de corante presente no tanque é igual a 30 kg. 
Alternativas
Q2381470 Engenharia Eletrônica
        Em um instante inicial, em um tanque com 500 L de água pura, começa a entrar uma mistura de água com corante, a uma taxa de 5 L/min, que possui concentração de 200 g/L de corante. Simultaneamente, o líquido do tanque, que é mantido sempre bem misturado, é drenado a uma taxa de 5 L/min. 

Com base nessa situação hipotética, assinale a opção que corresponde ao instante, dado em minutos, contados desde o instante inicial, em que a massa de corante presente no tanque é igual a 30 kg. 
Alternativas
Q2361809 Engenharia Eletrônica
O sistema apresentado está relacionado a qual tipo de controle?


Imagem associada para resolução da questão
Alternativas
Q2361794 Engenharia Eletrônica
O gerador polifásico é capaz de gerar mais de uma tensão CA para cada volta completa do rotor. Relacione a Coluna 1 à Coluna 2, associando os conceitos relacionados a sistemas polifásicos às suas definições.

Coluna 1
1. Tensão de linha.
2. Sequência de fase.
3. Gerador CA conectado em ∆.
4. Gerador trifásico conectado em Y.
5. Tensão de fase. 

Coluna 2
( ) Tensão entre uma linha e um neutro de um gerador conectado em Y ou tensão entre duas linhas de um gerador em ∆.
( ) Os três condutores usados para conectar os terminais à carga do circuito são chamados de linhas.
( ) Ordem na qual as tensões senoidais produzidas por um gerador polifásico afetam a carga na qual estão conectadas.
( ) As tensões de fase e de linha são equivalentes e têm o mesmo valor que as tensões induzidas nos enrolamentos.
( ) Diferença de potencial que existe entre as linhas de um sistema monofásico ou polifásico. 

A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:
Alternativas
Q2361793 Engenharia Eletrônica
Segundo Boylestad (2012), em geral, existe uma preferência por sistemas trifásicos em vez de monofásicos para transmissão de energia por diversas razões. Sobre isso, analise as assertivas abaixo, assinalando V, se verdadeiras, ou F, se falsas. 

( ) Condutores de menor diâmetro podem ser usados para transmitir a mesma potência à mesma tensão, o que reduz a quantidade de cobre necessário (normalmente, cerca de 25% a menos) e, consequentemente, os custos de fabricação e manutenção das linhas.
( ) Linhas mais robustas são mais fáceis de instalar e suas torres de sustentação podem ser mais delgadas e mais espaçadas.
( ) Equipamentos e motores trifásicos apresentam melhores características de partida e operação que os sistemas monofásicos, pois a transferência de potência da fonte para a carga nos sistemas monofásicos está menos sujeita à flutuação do que nos sistemas trifásicos.
( ) Em geral, a grande maioria dos motores de grande porte é trifásica porque a partida não precisa de um projeto especial ou de circuitos externos adicionais.

A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:
Alternativas
Q2320601 Engenharia Eletrônica
Um Sistema de Controle Linear, na configuração de Malha Fechada com realimentação de saída, apresenta, como modelo, a seguinte Função de Transferência de Malha Fechada em função do ganho proporcional de malha K.  

Imagem associada para resolução da questão



Esse modelo relaciona a saída Y(s) do sistema, com a entrada de referência R(s) e apresenta, no domínio do tempo, o sinal de saída y(t) em função do sinal de entrada r(t).
Variando-se positivamente o ganho K, chega-se a um determinado valor que provoca uma oscilação pura no sinal de saída y(t), ou seja, o sistema, em MF, passa a ter dois polos imaginários puros.
Qual é o valor do ganho K para obtenção dessa oscilação senoidal com valor de pico constante?
Alternativas
Q2265166 Engenharia Eletrônica
Assinale a alternativa correta sobre os controladores PID aplicados em sistemas de controle industriais.
Alternativas
Q2251999 Engenharia Eletrônica
A função do circuito é
Alternativas
Q2251995 Engenharia Eletrônica

   Um circuito digital de controle deve acionar uma carga AC por meio de uma interface de potência com relé, conforme o circuito abaixo:




Especificações do relé, transistor e circuito de controle:



Quando o circuito de controle fornece nível alto na saída, o transistor
Alternativas
Q2251992 Engenharia Eletrônica

A função de transferência de um controlador PI é dada por: Imagem associada para resolução da questão

Um zero nesta função vale


Alternativas
Q2251982 Engenharia Eletrônica

Considere o circuito abaixo.

Imagem associada para resolução da questão

Este circuito é um controlador do tipo

Alternativas
Q2224284 Engenharia Eletrônica
Para ajustar os parâmetros de um sistema de controle em malha fechada com retroalimentação unitária do tipo PID, um engenheiro assumiu inicialmente somente a presença de uma ação proporcional. Em seguida, ele variou o ganho proporcional de 0 até um valor Kc no qual era possível observar que a saída atingia uma oscilação sustentada, ou seja, o sistema equivalente tinha se tornado marginalmente estável. A partir de Kc e do período do sinal de saída, o engenheiro pôde determinar os parâmetros do PID através de uma tabela. Nesse caso, o método de sintonia do PID utilizado pelo engenheiro foi o método:
Alternativas
Q2171373 Engenharia Eletrônica
Dadas a implementação eletrônica de controladores e as possíveis respostas típicas dos elementos básicos de controlador PID a entradas determinadas,
Imagem associada para resolução da questão



analise as seguintes afirmativas.
I. A implementação pneumática (Figura 1.b) é do controlador PID.
II. As implementações apresentadas (Figuras 1.a e 1.b) representam o mesmo controlador.
III. As respostas 3), 1) e 2) (Figura 1.c) são devidas às ações proporcional, proporcional-integral-derivativa e proporcional-integral.
IV. Nas respostas 1), 2) e 3) (Figura 1.c) não há ação derivativa.
V. A ação 2) (Figura 1.c) corresponde à ação proporcional-derivativa.
VI. A ação que corresponde à implementação pneumática (Figura 1.b) é ação 1) (Figura 1.c).


São corretas as afirmativas: 
Alternativas
Q2112155 Engenharia Eletrônica

Analise a imagem e considere: Gc1 e Gc2 controladores PID e autovalores reais e distinto.


Imagem associada para resolução da questão


Para facilitar o ajuste dos controladores PID é necessário projetar uma realimentação de estados por alocação de polos, de forma que o sistema dinâmico equivalente no espaço de estados esteja na forma canônica:

Alternativas
Q2112144 Engenharia Eletrônica
Sobre sintonia de controladores PID, marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.
( ) Na prática, na maioria dos casos, deve-se buscar uma sintonia mais robusta para malhas de controle; portanto, aquelas obtidas para um degrau no setpoint costumam ser mais indicadas de modo geral.
( ) A ação derivativa do controlador PID é mais indicada para processos ruidosos.
( ) O controlador PID é mais indicado para ser utilizado em processos em que a razão de controlabilidade (ou incontrolabilidade para alguns autores) é maior do que 1.
( ) O método de sintonia de Cohen e Coon é mais indicado para processos com atraso de transporte (tempo morto) mais elevado.
( ) O modelo mais utilizado para métodos clássicos de sintonia de controladores PID é baseado no modelo de primeira ordem mais atraso de transporte (tempo morto).
A sequência correta está em
Alternativas
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Eletrônico |
Q1755035 Engenharia Eletrônica

O tipo de controle no qual a saída é um sinal K vezes maior do que a entrada e que os limites superior e inferior ao serem atingidos (saturação do sistema) são controlados, mas sem rejeitar completamente distúrbios e erros, é o controle

Alternativas
Respostas
1: E
2: A
3: B
4: C
5: C
6: B
7: A
8: E
9: D
10: E
11: B
12: B
13: B
14: D
15: A
16: B
17: C
18: A
19: D
20: D