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Embora o controlador PID seja uma técnica baseada em um modelo linear, ele pode ser utilizado em sistemas não lineares com ajustes adequados. Na prática, muitos sistemas não lineares são controlados de forma eficiente com PID, pois:

1. Linearização Local: Muitos sistemas não lineares podem ser aproximados por modelos lineares em torno de um ponto de operação. O PID pode funcionar bem nessas condições.
2. Ajustes e Sintonia: Com técnicas de ajuste adequadas, como Ziegler-Nichols ou métodos heurísticos, um controlador PID pode ser otimizado para lidar com não linearidades.
3. Uso de PID Adaptativo: Existe a possibilidade de usar estratégias de controle PID adaptativas ou robustas para melhorar o desempenho em sistemas não lineares.