Questões de Concurso
Sobre controladores (proporcional, pi e pid) em engenharia eletrônica
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Em relação a controles e sistemas lineares, não lineares e digitais, julgue o seguinte item.
Um sistema de tipo 0 apresenta erro constante, em
regime permanente, em resposta a uma entrada em
degrau.
Acerca de controle linear, julgue o item a seguir.
O controle derivativo deve ser usado sozinho para evitar-se o incremento do erro atuante.Qual é o erro em regime permanente do sistema de controle a seguir se o controlador utilizado for um do tipo Proporcional-Integral (PI) com constantes KP = 12, KI = 2, e a entrada for do tipo degrau?
Considere o sistema de controle em malha fechada, representado pelo diagrama de blocos, mostrado na figura seguinte.
A função de transferência global Y(s)/R(s) pode ser representada
por
A questão refere-se ao sistema linear em malha
fechada, representado na figura seguinte:
Quando é aplicado um impulso unitário, na entrada desse sistema, o sinal de saída y(t) assume a forma
y(t) = Me-σ t sen(ωt).
Assumindo que ω = 5 rad/s, o valor do ganho K será igual a
Em um sistema de automação predial, o controlador é caracterizado por ser um equipamento eletrônico com diversas interfaces elétricas, ou seja, módulos de entrada e de saída. Acerca de características genéricas desse equipamento, julgue o item subsequente.
Válvulas acionadas mecanicamente por solenoides são,
normalmente, acionadas eletricamente por interfaces de saída
digital do controlador.
Em um sistema de automação predial, o controlador é caracterizado por ser um equipamento eletrônico com diversas interfaces elétricas, ou seja, módulos de entrada e de saída. Acerca de características genéricas desse equipamento, julgue o item subsequente.
Entradas analógicas são embasadas em dispositivos de
chaveamento do tipo TRIAC, sempre que o sinal elétrico de
excitação for do tipo corrente contínua.
Em um sistema de automação predial, o controlador é caracterizado por ser um equipamento eletrônico com diversas interfaces elétricas, ou seja, módulos de entrada e de saída. Acerca de características genéricas desse equipamento, julgue o item subsequente.
Se, em uma interface de entrada, existir a especificação de
corrente na faixa de 4 mA a 20 mA, é correto inferir que essa
interface aceita um sinal de entrada analógico.
Em um controlador proporcional-derivativo, a magnitude da saída do controlador é proporcional à taxa de variação do sinal de erro na entrada.
Considerando o sistema de controle ilustrado na figura apresentada,
em que C(s) representa um controlador, julgue o próximo item com referência à análise de estabilidade.
Considerando o sistema de controle ilustrado na figura apresentada,
em que C(s) representa um controlador, julgue o próximo item com referência à análise de estabilidade.
A respeito dos controladores PID, pode-se dizer que:
I. Usualmente, as perturbações no carregamento são de baixa frequência, já os sensores de ponta são de alta frequência.
II. O controle PID geralmente traz bons resultados se a planta dinâmica dominante é de segunda ordem.
III. A antecipação da ação derivativa reage à taxa rápida de variação do erro.
Assinale:
Em relação a um sistema de medição de nível contínuo utilizando eletrodos, conforme situação apresentada na figura, analise as afirmativas.
I - A altura do nível do reservatório é determinada com base na variação de corrente que circula pelos eletrodos.
II - A intensidade da corrente elétrica depende da variação da condutividade elétrica dos eletrodos.
III - A resistência elétrica desse sistema é diretamente proporcional à diferença entre o comprimento do eletrodo e o nível do fluido.
Está correto o que se afirma em
Entre esses sistemas, é instável o que está representado em:
As estratégias de controle I e II apresentadas acima são tais que:
Dentre os três componentes desse compensador, a parte integral tem como principal atribuição