Analise a imagem e considere: Gc1 e Gc2 controladores PID e...

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Q2112155 Engenharia Eletrônica

Analise a imagem e considere: Gc1 e Gc2 controladores PID e autovalores reais e distinto.


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Para facilitar o ajuste dos controladores PID é necessário projetar uma realimentação de estados por alocação de polos, de forma que o sistema dinâmico equivalente no espaço de estados esteja na forma canônica:

Alternativas