Questões de Concurso
Sobre lugar das raízes em engenharia eletrônica
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Qual o número de polos no semiplano da esquerda, no semiplano da direita e no eixo respectivamente, usando como base a interpretação das duas primeiras colunas retiradas da tabela, levando em conta que uma linha de zeros apareceu originalmente na linha s5 ?
Assim, dada a equação característica, representada pelo polinômio p(s) =2s3 +2s2 +3s+6, verifica-se que, pelo critério da estabilidade, o sistema é
Considere dois sistemas dinâmicos lineares cujos polos e zeros de suas funções de transferência em malha fechada são ilustrados na figura abaixo. Nessa situação, é correto afirmar que ambos os sistemas são estáveis, as constantes de tempo do sistema 1 são menores que as constantes de tempo do sistema 2, e a frequência natural do sistema 1 é maior que a frequência natural do sistema 2.
O circuito linear ilustrado na figura I acima pode ser interpretado como um quadripolo com uma porta de entrada e uma porta de saída. Quando a porta de entrada é excitada com uma tensão vi (t) impulsiva, observa-se, na porta de saída, a tensão v0(t), para t > 0, representada pelo sinal esboçado na figura II. Considerando que o circuito é de segunda ordem, é correto afirmar que, no plano complexo, o sistema tem
H(s) = K
(s+4)(s+2)
Utiliza-se a transformada bilinear, que permite o mapeamento do plano complexo s no plano complexo z, mediante a transformação s = (2⁄t) z-1⁄z+1 em que T é o período de amostragem, com valor convenientemente utilizado.
Com base nessas informações, julgue o item abaixo.
Os polos da função de transferência no plano z, correspondente ao sistema discreto obtido por meio da transformação do sistema contínuo, ficarão internos a um círculo unitário, porque o sistema contínuo é estável.
O gráfico da figura acima corresponde à resposta ao degrau unitário aplicado na entrada de um sistema de 2ª ordem, cuja função de transferência é G(s) = 16 /s2 + 8s + b. Com base nos dados da figura, os polos desse sistema são complexos, conjugados e iguais a
O modelo discreto de um sistema, em malha aberta, é representado pela função de transferência G(z) = K(z +1) / z2 -1,5z + 0,5. A figura acima mostra o esboço do lugar das raízes, no plano Z, para esse sistema, em malha fechada, com realimentação de saída e com o ganho variando no intervalo 0 ≤ k < + ∞ . O circulo unitário está traçado com linha pontilhada. O valor do ganho K, para que o sistema em malha fechada esteja no limiar da instabilidade, é
Um sistema discreto de 2ª ordem é composto por dois polos complexos, conjugados, que estão representados no diagrama de polos e zeros da figura acima. O círculo unitário está traçado com linha pontilhada. A resposta ao impulso desse sistema gera um sinal, discreto, senoidal amortecido e que oscila na frequência de 25π rad/s. Nessas condições, o período de amostragem, em ms, usado na discretização desse sistema, é
Com referência ao sistema dinâmico caracterizado pela função de
transferência G(s) mostrada acima, julgue os itens de 101 a 109.
Com referência ao sistema dinâmico caracterizado pela função de
transferência G(s) mostrada acima, julgue os itens de 101 a 109.
utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles
propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto
na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para
certos tipos de entrada de referência. A respeito de características
desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser
controlado, julgue os itens que se seguem.