Questões de Concurso Sobre lugar das raízes em engenharia eletrônica

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Q275763 Engenharia Eletrônica
Imagem 035.jpg

O circuito linear ilustrado na figura I acima pode ser interpretado como um quadripolo com uma porta de entrada e uma porta de saída. Quando a porta de entrada é excitada com uma tensão vi (t) impulsiva, observa-se, na porta de saída, a tensão v0(t), para t > 0, representada pelo sinal esboçado na figura II. Considerando que o circuito é de segunda ordem, é correto afirmar que, no plano complexo, o sistema tem
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Q259600 Engenharia Eletrônica
Considere que o modelo de um sistema contínuo seja representado pela função de transferência
H(s) =        K                 
           (s+4)(s+2)

Utiliza-se a transformada bilinear, que permite o mapeamento do plano complexo s no plano complexo z, mediante a transformação s = (2t) z-1z+1 em que T é o período de amostragem, com valor convenientemente utilizado.

Com base nessas informações, julgue o item abaixo.

Os polos da função de transferência no plano z, correspondente ao sistema discreto obtido por meio da transformação do sistema contínuo, ficarão internos a um círculo unitário, porque o sistema contínuo é estável.

Alternativas
Q257487 Engenharia Eletrônica
A respeito de teorias de controle, sistemas e processamento de sinais, julgue os itens a seguir.

A estabilidade de sistemas dinâmicos discretos é determinada pela posição dos polos da função de transferência desse sistema no plano complexo Z. Se todos os polos da função de transferência estiverem no interior do círculo unitário, o sistema é estável. No entanto, se houver algum polo da função de transferência fora do círculo unitário, o sistema é instável.

Alternativas
Q183111 Engenharia Eletrônica
                            Imagem 025.jpg

O gráfico da figura acima corresponde à resposta ao degrau unitário aplicado na entrada de um sistema de 2ª ordem, cuja função de transferência é  G(s) =  16 /s2 + 8s + b. Com base nos dados da figura, os polos desse sistema são complexos, conjugados e iguais a
Alternativas
Q183107 Engenharia Eletrônica
                           Imagem 009.jpg

O modelo discreto de um sistema, em malha aberta, é representado pela função de transferência G(z) = K(z +1) / z2 -1,5z + 0,5. A figura acima mostra o esboço do lugar das raízes, no plano Z, para esse sistema, em malha fechada, com realimentação de saída e com o ganho variando no intervalo 0 ≤ k < + ∞ . O circulo unitário está traçado com linha pontilhada. O valor do ganho K, para que o sistema em malha fechada esteja no limiar da instabilidade, é
Alternativas
Q183106 Engenharia Eletrônica
                        Imagem 008.jpg

Um sistema discreto de 2ª ordem é composto por dois polos complexos, conjugados, que estão representados no diagrama de polos e zeros da figura acima. O círculo unitário está traçado com linha pontilhada. A resposta ao impulso desse sistema gera um sinal, discreto, senoidal amortecido e que oscila na frequência de 25π rad/s. Nessas condições, o período de amostragem, em ms, usado na discretização desse sistema, é
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Q180140 Engenharia Eletrônica
Considere o diagrama de realimentação mostrado na Figura 2, onde o ganho K varia positivamente até os polos alcançarem as posições mostradas na Figura 1. Os valores de a e K são, respectivamente,
Imagem 039.jpg
Alternativas
Q180139 Engenharia Eletrônica
Com base no gráfico da Figura 1, esse sistema apresenta razão de amortecimento igual a

Alternativas
Q107784 Engenharia Eletrônica
Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são
utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles
propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto
na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para
certos tipos de entrada de referência. A respeito de características
desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser
controlado, julgue os itens que se seguem.

Considere um sistema que, em malha aberta, possua a função de transferência G(s) = Imagem 027.jpg em que A, B e C são constantes reais positivas. Se a esse sistema for adicionado um controle de ação proporcional com ganho positivo e uma realimentação negativa, será possível que a sua função de transferência, em malha fechada, tenha polos no semiplano direito do plano complexo s e, portanto, será possível que o sistema se torne instável em malha fechada.
Alternativas
Q573201 Engenharia Eletrônica
 Analise a função de transferência dada por Imagem associada para resolução da questão, na qual Imagem associada para resolução da questão .


Assinale a alternativa que determine qual(is) valor(es) de k a função de transferência G(s) tem os pólos alocados no semi-plano da esquerda.


Alternativas
Q573199 Engenharia Eletrônica
Calcule as constantes reais p e q de forma que os pólos da função de transferência em malha fechada, conforme representado na figura, correspondam aos complexos conjugados −3± i .
                                              Imagem associada para resolução da questão 
Dados:
Imagem associada para resolução da questão

Assinale a alternativa correta.
Alternativas
Q573192 Engenharia Eletrônica
Um sistema, cuja função de transferência é representada pela função (s2 + 5s + 6)/(s3 +15s2 +50s) possui:
Alternativas
Q153929 Engenharia Eletrônica
Imagem 024.jpg
Com referência ao sistema dinâmico caracterizado pela função de
transferência G(s) mostrada acima, julgue os itens de 101 a 109.

No diagrama de pólos e zeros desse sistema, observa-se que o zero está à direita do par de pólos complexos conjugados, no plano complexo.
Alternativas
Q153923 Engenharia Eletrônica
Imagem 024.jpg
Com referência ao sistema dinâmico caracterizado pela função de
transferência G(s) mostrada acima, julgue os itens de 101 a 109.

Os pólos desse sistema são complexos conjugados e possuem parte real dada por -7 rad/seg.
Alternativas
Respostas
15: A
16: C
17: C
18: D
19: D
20: B
21: E
22: C
23: E
24: B
25: D
26: C
27: E
28: E