Questões de Concurso Sobre lugar das raízes em engenharia eletrônica

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Q540842 Engenharia Eletrônica
Observe parte de uma tabela de Routh-Hurwitz apresentada abaixo.

Imagem associada para resolução da questão  

Qual o número de polos no semiplano da esquerda, no semiplano da direita e no eixo Imagem associada para resolução da questão respectivamente, usando como base a interpretação das duas primeiras colunas retiradas da tabela, levando em conta que uma linha de zeros apareceu originalmente na linha s5

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Q462955 Engenharia Eletrônica
A Figura abaixo mostra um diagrama que representa o mapa de polos e zeros de um sistema discreto no tempo, com três polos (representados por “x") e dois zeros (representados por “O") em um período de amostragem unitário.




Analisando-se esse mapa, constata-se que
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Q462950 Engenharia Eletrônica
O critério de estabilidade de Routh é determinado em função das raízes da equação característica da equação diferencial que rege o sistema e que representa os polos da função de transferência.

Imagem associada para resolução da questão

Assim, dada a equação característica, representada pelo polinômio p(s) =2s3 +2s2 +3s+6, verifica-se que, pelo critério da estabilidade, o sistema é

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Q458461 Engenharia Eletrônica
Acerca da estabilidade de sistemas dinâmicos e suas características nos domínios do tempo e da frequência, julgue os itens a seguir.

Considere dois sistemas dinâmicos lineares cujos polos e zeros de suas funções de transferência em malha fechada são ilustrados na figura abaixo. Nessa situação, é correto afirmar que ambos os sistemas são estáveis, as constantes de tempo do sistema 1 são menores que as constantes de tempo do sistema 2, e a frequência natural do sistema 1 é maior que a frequência natural do sistema 2.

imagem-016.jpg
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Q275763 Engenharia Eletrônica
Imagem 035.jpg

O circuito linear ilustrado na figura I acima pode ser interpretado como um quadripolo com uma porta de entrada e uma porta de saída. Quando a porta de entrada é excitada com uma tensão vi (t) impulsiva, observa-se, na porta de saída, a tensão v0(t), para t > 0, representada pelo sinal esboçado na figura II. Considerando que o circuito é de segunda ordem, é correto afirmar que, no plano complexo, o sistema tem
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Q259600 Engenharia Eletrônica
Considere que o modelo de um sistema contínuo seja representado pela função de transferência
H(s) =        K                 
           (s+4)(s+2)

Utiliza-se a transformada bilinear, que permite o mapeamento do plano complexo s no plano complexo z, mediante a transformação s = (2t) z-1z+1 em que T é o período de amostragem, com valor convenientemente utilizado.

Com base nessas informações, julgue o item abaixo.

Os polos da função de transferência no plano z, correspondente ao sistema discreto obtido por meio da transformação do sistema contínuo, ficarão internos a um círculo unitário, porque o sistema contínuo é estável.

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Q257487 Engenharia Eletrônica
A respeito de teorias de controle, sistemas e processamento de sinais, julgue os itens a seguir.

A estabilidade de sistemas dinâmicos discretos é determinada pela posição dos polos da função de transferência desse sistema no plano complexo Z. Se todos os polos da função de transferência estiverem no interior do círculo unitário, o sistema é estável. No entanto, se houver algum polo da função de transferência fora do círculo unitário, o sistema é instável.

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Q183111 Engenharia Eletrônica
                            Imagem 025.jpg

O gráfico da figura acima corresponde à resposta ao degrau unitário aplicado na entrada de um sistema de 2ª ordem, cuja função de transferência é  G(s) =  16 /s2 + 8s + b. Com base nos dados da figura, os polos desse sistema são complexos, conjugados e iguais a
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Q183107 Engenharia Eletrônica
                           Imagem 009.jpg

O modelo discreto de um sistema, em malha aberta, é representado pela função de transferência G(z) = K(z +1) / z2 -1,5z + 0,5. A figura acima mostra o esboço do lugar das raízes, no plano Z, para esse sistema, em malha fechada, com realimentação de saída e com o ganho variando no intervalo 0 ≤ k < + ∞ . O circulo unitário está traçado com linha pontilhada. O valor do ganho K, para que o sistema em malha fechada esteja no limiar da instabilidade, é
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Q183106 Engenharia Eletrônica
                        Imagem 008.jpg

Um sistema discreto de 2ª ordem é composto por dois polos complexos, conjugados, que estão representados no diagrama de polos e zeros da figura acima. O círculo unitário está traçado com linha pontilhada. A resposta ao impulso desse sistema gera um sinal, discreto, senoidal amortecido e que oscila na frequência de 25π rad/s. Nessas condições, o período de amostragem, em ms, usado na discretização desse sistema, é
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Q180140 Engenharia Eletrônica
Considere o diagrama de realimentação mostrado na Figura 2, onde o ganho K varia positivamente até os polos alcançarem as posições mostradas na Figura 1. Os valores de a e K são, respectivamente,
Imagem 039.jpg
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Q180139 Engenharia Eletrônica
Com base no gráfico da Figura 1, esse sistema apresenta razão de amortecimento igual a

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Q153929 Engenharia Eletrônica
Imagem 024.jpg
Com referência ao sistema dinâmico caracterizado pela função de
transferência G(s) mostrada acima, julgue os itens de 101 a 109.

No diagrama de pólos e zeros desse sistema, observa-se que o zero está à direita do par de pólos complexos conjugados, no plano complexo.
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Q153923 Engenharia Eletrônica
Imagem 024.jpg
Com referência ao sistema dinâmico caracterizado pela função de
transferência G(s) mostrada acima, julgue os itens de 101 a 109.

Os pólos desse sistema são complexos conjugados e possuem parte real dada por -7 rad/seg.
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Q107784 Engenharia Eletrônica
Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são
utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles
propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto
na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para
certos tipos de entrada de referência. A respeito de características
desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser
controlado, julgue os itens que se seguem.

Considere um sistema que, em malha aberta, possua a função de transferência G(s) = Imagem 027.jpg em que A, B e C são constantes reais positivas. Se a esse sistema for adicionado um controle de ação proporcional com ganho positivo e uma realimentação negativa, será possível que a sua função de transferência, em malha fechada, tenha polos no semiplano direito do plano complexo s e, portanto, será possível que o sistema se torne instável em malha fechada.
Alternativas
Respostas
16: B
17: C
18: D
19: C
20: A
21: C
22: C
23: D
24: D
25: B
26: E
27: C
28: E
29: E
30: E