Questões de Concurso
Sobre lugar das raízes em engenharia eletrônica
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é a derivada do vetor de estados, y(t) é a saída e
u(t) é a entrada. 
Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por:
, em que K é o vetor de
ganhos e r(t) é uma entrada de referência, pretende-se alocar
seus dois polos de malha fechada nas posições reais 
Para obter esse resultado, o valor do vetor de ganhos K é: 
O gráfico da figura a seguir mostra o traçado do Lugar das Raízes para esta planta sujeita a uma realimentação de saída com lei de controle:
e o ganho K varia de zero a infinito. 
O sistema de malha fechada associado a esse LGR será
Considerando o sistema da Figura 18, assinale a alternativa correta.
Um Engenheiro, ao analisar um projeto de sistema de controle com realimentação, deparou-se com o seguinte diagrama apresentado na Figura 5. Com base nas informações dessa figura, é correto afirmar que ela apresenta um sistema
Considerando a distribuição de polos e zeros de um sistema em Malha Aberta no plano s, mostrada a seguir, indique o Lugar Geométrico das Raízes para o sistema em Malha Fechada.
Julgue o item subsecutivo, a respeito da teoria de controle.
A representação no espaço de estados de um modelo
matemático descrito por uma equação diferencial de ordem n
consiste em um sistema de n equações diferenciais de primeira
ordem.
Julgue o item subsecutivo, a respeito da teoria de controle.
Basta uma única variável de estado para descrever
completamente a dinâmica de um sistema linear de segunda
ordem.
Um sistema de controle é constituído de uma planta, cujo modelo em malha aberta apresenta 3
polos reais e nenhum zero finito. Fechando-se a malha com realimentação de saída e variando o
ganho de malha (K) positivamente de zero a infinito, os polos se deslocam seguindo as trajetórias
mostradas no lugar das raízes da figura acima.
Dois dos polos de malha fechada seguem trajetórias assintóticas no plano complexo, ou seja, tendem para o infinito seguindo retas inclinadas em relação ao eixo real, como pode ser visto no lugar geométrico das raízes apresentado.
O ângulo de inclinação da reta pontilhada é
De acordo com a teoria de controle, julgue o item subsecutivo.
Um sistema linear invariante no tempo (LIT) será considerado
estável se todas as raízes do polinômio do denominador de sua
função de transferência tiverem parte real negativa.
será instável se
, em
que K é um parâmetro real e positivo, é correto afirmar que
o sistema em malha fechada resultante de realimentação negativa
apresentará
A necessidade de se conhecer as raízes de polinômios de elevada ordem é uma das desvantagens do critério de estabilidade de Routh-Hurwitz para se determinar as situações em que um sistema pode se tornar instável.
A figura acima apresenta um diagrama de blocos que representa uma planta industrial. Nessa figura, U(s) corresponde à transformada de Laplace do sinal de entrada ut, e Y(s) corresponde à transformada de Laplace do sinal de saída y(t), em que t é o tempo em segundos.
, na qual 
.Assinale a alternativa que determine qual(is) valor(es) de k a função de transferência G(s) tem os pólos alocados no semi-plano da esquerda.
Dados:
Assinale a alternativa correta.
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