Questões de Concurso
Sobre lugar das raízes em engenharia eletrônica
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Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por:



O gráfico da figura a seguir mostra o traçado do Lugar das Raízes para esta planta sujeita a uma realimentação de saída com lei de controle:


Um engenheiro deseja modificar o comportamento dinâmico de um sistema modelado por meio de função de transferência. Para isso, realiza uma realimentação negativa da saída, a partir do ajuste do ganho K > 0, conforme apresentado na Figura acima.
Analisando-se o diagrama do Lugar das Raízes (root locus), verifica-se que o sistema em malha fechada será
Na Figura acima encontra-se ilustrado um sistema discreto, modelado por meio da função de transferência de 3ª ordem apresentada.
No que se refere à posição dos polos e à estabilidade,
esse sistema é


O sistema de malha fechada associado a esse LGR será
Considerando o sistema da Figura 18, assinale a alternativa correta.
Um Engenheiro, ao analisar um projeto de sistema de controle com realimentação, deparou-se com o seguinte diagrama apresentado na Figura 5. Com base nas informações dessa figura, é correto afirmar que ela apresenta um sistema
Considerando a distribuição de polos e zeros de um sistema em Malha Aberta no plano s, mostrada a seguir, indique o Lugar Geométrico das Raízes para o sistema em Malha Fechada.
Um sistema de controle é constituído de uma planta, cujo modelo em malha aberta apresenta 3
polos reais e nenhum zero finito. Fechando-se a malha com realimentação de saída e variando o
ganho de malha (K) positivamente de zero a infinito, os polos se deslocam seguindo as trajetórias
mostradas no lugar das raízes da figura acima.
Dois dos polos de malha fechada seguem trajetórias assintóticas no plano complexo, ou seja, tendem para o infinito seguindo retas inclinadas em relação ao eixo real, como pode ser visto no lugar geométrico das raízes apresentado.
O ângulo de inclinação da reta pontilhada é
De acordo com a teoria de controle, julgue o item subsecutivo.
Um sistema linear invariante no tempo (LIT) será considerado
estável se todas as raízes do polinômio do denominador de sua
função de transferência tiverem parte real negativa.



Qual o número de polos no semiplano da esquerda, no semiplano da direita e no eixo



Assim, dada a equação característica, representada pelo polinômio p(s) =2s3 +2s2 +3s+6, verifica-se que, pelo critério da estabilidade, o sistema é
Julgue o item subsecutivo, a respeito da teoria de controle.
A representação no espaço de estados de um modelo
matemático descrito por uma equação diferencial de ordem n
consiste em um sistema de n equações diferenciais de primeira
ordem.
Julgue o item subsecutivo, a respeito da teoria de controle.
Basta uma única variável de estado para descrever
completamente a dinâmica de um sistema linear de segunda
ordem.