Questões de Engenharia Eletrônica - Lugar das Raízes para Concurso

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Q2022969 Engenharia Eletrônica
Um servossistema contínuo, linear e invariante no tempo, modelado em espaço de estados, tendo X(t) como vetor de estados, apresenta sua dinâmica ditada pelas equações a seguir, em que Imagem associada para resolução da questão  é a derivada do vetor de estados, y(t) é a saída e u(t) é a entrada.
Imagem associada para resolução da questão


Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por: Imagem associada para resolução da questão , em que K é o vetor de ganhos e r(t) é uma entrada de referência, pretende-se alocar seus dois polos de malha fechada nas posições reais Imagem associada para resolução da questão  Para obter esse resultado, o valor do vetor de ganhos K é:
Alternativas
Q2022968 Engenharia Eletrônica
Considere uma planta, de modelo contínuo e linear, tendo como entrada o sinal u(t) e como saída o sinal y(t) e sua Função de Transferência, em Laplace, é dada por Imagem associada para resolução da questão
O gráfico da figura a seguir mostra o traçado do Lugar das Raízes para esta planta sujeita a uma realimentação de saída com lei de controle: Imagem associada para resolução da questão e o ganho K varia de zero a infinito.
Imagem associada para resolução da questão


Alternativas
Q1090462 Engenharia Eletrônica
Utilize as informaçõs a seguir para responder à questão.

Considere o Lugar Geométrico das Raízes da Figura apresentada abaixo.


A malha fechada associada a esse LGR será criticamente amortecida para:
Alternativas
Q1090461 Engenharia Eletrônica
Utilize as informaçõs a seguir para responder à questão.

Considere o Lugar Geométrico das Raízes da Figura apresentada abaixo.


O sistema de malha fechada associado a esse LGR será

Alternativas
Q890336 Engenharia Eletrônica

Considerando o sistema da Figura 18, assinale a alternativa correta.


Imagem associada para resolução da questão

Alternativas
Respostas
1: C
2: C
3: E
4: E
5: E