Questões de Engenharia Eletrônica - Lugar das Raízes para Concurso
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Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por: , em que K é o vetor de ganhos e r(t) é uma entrada de referência, pretende-se alocar seus dois polos de malha fechada nas posições reais Para obter esse resultado, o valor do vetor de ganhos K é:
O gráfico da figura a seguir mostra o traçado do Lugar das Raízes para esta planta sujeita a uma realimentação de saída com lei de controle: e o ganho K varia de zero a infinito.
O sistema de malha fechada associado a esse LGR será
Considerando o sistema da Figura 18, assinale a alternativa correta.