De acordo com a teoria de controle, julgue o item subsecutiv...
De acordo com a teoria de controle, julgue o item subsecutivo.
Um sistema linear invariante no tempo (LIT) será considerado
estável se todas as raízes do polinômio do denominador de sua
função de transferência tiverem parte real negativa.
Gabarito comentado
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A alternativa correta para a questão é: C - certo.
O tema central da questão é a estabilidade de sistemas lineares invariantes no tempo (LIT). Na teoria de controle, um sistema LIT é considerado estável se, em resposta a qualquer entrada limitada, a saída também for limitada. Essa característica é fundamental para garantir que o sistema se comporte de maneira previsível e controlável ao longo do tempo.
Para determinar a estabilidade de um sistema LIT, analisamos sua função de transferência, que é uma representação matemática do sistema no domínio da frequência. A função de transferência de um sistema é geralmente expressa como uma fração, onde o numerador e o denominador são polinômios em relação à variável complexa s.
De acordo com a teoria clássica de controle, um sistema LIT é estável se todas as raízes do polinômio do denominador, conhecido como polinômio característico, tiverem parte real negativa. Isso significa que, no plano complexo, todas as raízes devem estar localizadas no semiplano esquerdo. Esta condição garante que as respostas do sistema ao longo do tempo diminuam, em vez de crescerem sem limite (o que indicaria instabilidade).
A questão afirma precisamente essa condição: "Um sistema linear invariante no tempo (LIT) será considerado estável se todas as raízes do polinômio do denominador de sua função de transferência tiverem parte real negativa." Portanto, a afirmação está correta.
Essa questão não apresenta uma alternativa "E - errado" com uma justificativa específica, pois se trata de uma questão de "Certo ou Errado". O importante é entender que a condição descrita para a estabilidade é válida e bem fundamentada na teoria de sistemas de controle.
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Comentários
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Não tem imaginário = estável!
Na verdade um sistema pode possuir parte imaginária e ser estável, desde que a parte real das raízes da equação característica seja negativa. A parte imaginaria conferirá apenas a condição de oscilação ao sistema. Assertiva correta.
O que determina a estabilidade é a localização dos polos no SPE.
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