Um sistema de controle linear e contínuo, com realimentação ...

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Q431905 Engenharia Eletrônica
Um sistema de controle linear e contínuo, com realimentação de saída, apresenta uma estrutura de compensação na malha direta, em série com a planta, cuja função de transferência é imagem-059.jpg

Esse compensador é do tipo
Alternativas

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As funções de transferência de controle são:

PID => Kp(1 + 1/(Tis) + Tds)

PI =>  Kp(1 + 1/(Tis))

Res: B

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