Julgue o item subsecutivo, a respeito da teoria de controle....
Julgue o item subsecutivo, a respeito da teoria de controle.
A representação no espaço de estados de um modelo
matemático descrito por uma equação diferencial de ordem n
consiste em um sistema de n equações diferenciais de primeira
ordem.
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A representação por espaço de estado permite modelar um sistema de múltiplas entrada e múltiplas saídas (MIMO), através de duas equações:
Equação de estado: X = Ax + Bu
Equação de saída: y = Cx + Du
Onde:
X = derivada de primeira ordem da variável x
A = Matriz do sistema
B = Matriz de entrada
C = Matriz de Saída
D = Matriz de transmissão
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