Questões de Concurso Sobre mecânica em engenharia mecatrônica

Considere o manipulador planar representado na figura abaixo. D e θ representam as variáveis de junta prismática e rotacional, respectivamente. A posição do efetuador final, montado na extremidade do elo 2 é definida pelo ponto P( x , y) .

Assinale a alternativa que representa o conjunto de equações referentes às coordenadas do ponto P( x , y) , determinadas em relação ao sistema de referência cartesiano Ox y .

Com relação aos elementos de máquinas, numere corretamente a coluna da direita de acordo com o texto correspondente à coluna da esquerda:

(1) Utilizada na transmissão de movimento entre eixos perpendiculares entre si.

(2) Podem ser de tração, de compressão, de fita, e de torção.

(3) Também conhecida como meia-lua ou de disco.

(4) Sua função é manter fixo ou limitar movimento axial entre um eixo e outras peças numa montagem

(5) Transmitem o torque necessário e posicionam concêntrica a ferramenta, com relação ao fuso da máquina.

(6) Aplicação muito recomendada em máquinas ou equipamentos que funcionam sob vibrações constantes e/ou intermitentes.

( ) Chaveta woodruff

( ) Anel de retenção

( ) Mola mecânica

( ) Arruela de pressão

( ) Engrenagem cônica

( ) Porta-ferramenta

A ordem CORRETA de associação, de cima para baixo, é:

Equipamentos e/ou dispositivos mecatrônicos utilizam sistemas de transmissão de movimento e potência. Das alternativas apresentadas abaixo, assinale a que cita apenas exemplos de sistemas de transmissão de movimento e potência utilizados em equipamentos mecatrônicos:

Os acionadores são dispositivos responsáveis pelo movimento das articulações e do desempenho dinâmico do robô. Sobre os acionadores hidráulicos, analise as assertivas abaixo.

I. Os principais componentes desse sistema são: motor, cilindro, bomba de óleo, válvula e tanque de óleo. A bomba de óleo é responsável pelo fluxo de óleo no cilindro em direção ao pistão que movimenta a junta. II. É geralmente associado a robôs de maior porte, quando comparados aos acionadores pneumáticos e elétricos. Entretanto, a precisão em relação aos acionadores elétricos é menor. III. Existem diversos tipos diferentes de motores hidráulicos, como motor de palheta, de engrenagem, de lóbulos etc., e todos eles apresentam características de alto torque específico, ou seja, torque elevado com massa e volume reduzidos.

É correto o que se afirma em

Sobre a flambagem de colunas, marque V para verdadeiro ou F para falso e, em seguida, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.

( ) Elementos compridos e esbeltos sujeitos a uma força axial de compressão são chamados de flambagem e a deflexão lateral que sofrem é chamada de coluna.
( ) A carga axial máxima que uma coluna pode suportar e que está na iminência de sofrer flambagem é denominada carga crítica.
( ) Com muita frequência, a flambagem de uma coluna pode resultar em uma falha repentina e dramática de uma estrutura ou mecanismo e, por isso, é preciso dedicar especial atenção ao projeto de colunas para que estas possam suportar com segurança as cargas pretendidas sem sofrer flambagem.

Sobre entropia e o segundo princípio da termodinâmica, analise as assertivas abaixo.

I. Se o processo é irreversível, a entropia de um sistema fechado sempre diminui. No entanto, se o processo for reversível, seria possível reverter o processo recolocando esferas no pistão e, para que a temperatura não aumente, o gás cede calor para o reservatório, e a entropia aumenta. Nesse caso, o sistema não é fechado.

II. Se o reservatório fizer parte do sistema, juntamente com o gás, ter-se-á um sistema fechado. Durante a reversão do processo, a energia, na forma de calor, é transferida para o reservatório, ou seja, de uma parte do sistema para outro, dentro do sistema.

III. Em uma máquina ideal, todos os processos são reversíveis e não ocorrem desperdícios nas transferências de energia em virtude, diz-se, do atrito e da turbulência.

É correto o que se afirma em

A construção de um motor de quatro tempos ficou a cargo do alemão Nicholas A. Otto. Assim, a máquina desenvolvida, além de ser conhecida por motor Otto, o ciclo termodinâmico usado por ele também passou a se chamar de Ciclo Otto. Sobre as fases dos motores de quatro tempos, é correto afirmar que, no 1º tempo,

O primeiro princípio da termodinâmica é a lei, também conhecida como o Princípio da Conservação da Energia. Essa lei tem aplicação prática em três transformações particulares de um gás perfeito. Sendo assim, sobre a transformação adiabática, assinale a alternativa correta.

O calor é um tipo de energia que pode ser transferido de um corpo para o outro quando há diferença de temperatura entre eles. Sendo assim, sobre a radiação, marque V para verdadeiro ou F para falso e, em seguida, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.

( ) É também conhecida como irradiação, é uma forma de transferência de calor que ocorre por meio de ondas eletromagnéticas.
( ) O movimento de energia radiante, no espaço, é semelhante à propagação da luz e pode ser descrito pela teoria das ondas. Quando as ondas de radiação encontram algum objeto, suas energias são absorvidas próximas à superfície.
( ) Todos os corpos emitem continuamente energia radiante. A intensidade das emissões depende da temperatura e da natureza da superfície. O calor radiante tem a velocidade da luz (300.000 km/s) e se assemelha à radiação da luz.

A vibração é definida como um movimento periódico, uma oscilação de partícula, um sistema de partículas ou um corpo rígido em torno de uma posição de equilíbrio. Considerando a classificação das vibrações mecânicas, é correto afirmar que, quanto ao deslocamento, as vibrações mecânicas são classificadas em

Trabalho e calor são a essência da termodinâmica. Sobre esse assunto, analise as assertivas abaixo.

I. O calor e o trabalho são, ambos, fenômenos transitórios. Os sistemas nunca possuem calor ou trabalho, porém qualquer um deles ou, ambos, atravessam a fronteira do sistema, quando o sistema sofre uma mudança de estado. II. Tanto o calor quanto o trabalho são fenômenos de fronteira. Ambos são observados somente nas fronteiras do sistema, e ambos representam energia atravessando a fronteira do sistema. III. Tanto o calor quanto o trabalho não são funções de linha.

É correto o que se afirma em

Em um diagrama tensão-deformação, o comportamento de um corpo de prova pode ser de diferentes formas, dependendo da intensidade da carga aplicada e do seu grau de deformação. Sobre a forma escoamento, é correto afirmar que

No dimensionamento dos elementos de máquinas, as peças a serem calculadas deverão suportar as cargas com segurança. Dos tipos de cargas existentes, é correto afirmar que a carga intermitente

Sobre a deformação elástica dos metais, analise as assertivas abaixo.

I. Quando uma pequena tensão de tração é aplicada a um pedaço de metal ou, de uma maneira geral, a um material cristalino qualquer, ocorre a deformação elástica.

II. O módulo de elasticidade de todos os materiais decresce com o aumento da temperatura.

III. Os materiais são isotrópicos em relação ao módulo de elasticidade.

É correto o que se afirma em

Os escoamentos completamente limitados por superfícies sólidas são denominados internos. Sobre esse escoamento, é correto afirmar que

Uma força pode ser aplicada em um corpo de diversas maneiras. Sendo assim, é correto afirmar que a torção é a solicitação que tende a

Nos fluidos não newtonianos, existe uma relação não linear entre a tensão de cisalhamento aplicada e a velocidade de deformação angular. Podem ser divididos em dois tipos, fluidos independentes do tempo e dependentes do tempo. Sobre os fluidos independentes do tempo, assinale a alternativa correta.

Considerando a simbologia gráfica para cilindros hidráulicos, observe a figura abaixo.

É correto afirmar que essa simbologia representa um

Os atuadores são dispositivos que estão localizados no final de um circuito hidráulico e são a parte em que se realizam os trabalhos mecânicos após o óleo percorrer todo o circuito. Sobre os atuadores rotativos, assinale a alternativa correta.

Na modelagem e análise de sistemas contínuos e discretos, a modelagem significa o processo de organização do conhecimento sobre um dado sistema. Sobre os métodos para determinação dos modelos matemáticos, analise as assertivas abaixo.

I. Os métodos conhecidos de identificação e modelagem podem ser divididos em dois grandes grupos, sendo os métodos práticos e os teóricos. II. O método prático para a determinação de modelos matemáticos requer aplicação de conhecimentos sobre as leis da Natureza. Para sistemas elétricos, as leis de Kirchoff e, para sistemas mecânicos, as leis de Newton. III. O método prático também é conhecido como o método lápis e papel.

É correto o que se afirma em