Questões de Concurso Sobre mecânica em engenharia mecatrônica

“Utilizando o ar como fluido para controle da temperatura, o ar é resfriado a temperaturas próximas de 0º C, podendo chegar a temperaturas abaixo de 10º C. Como aplicações típicas, temos o uso em câmaras ou balcões frigoríficos.” Esta é uma definição que se aplica à:

Os motores síncronos recebem essa denominação devido ao sincronismo existente entre a sua rotação e a tensão alternada de alimentação. Considerando uma alimentação de 220 V / 60 Hz em um motor síncrono de 3 polos, a velocidade de rotação, em RPM, é:

Considere o seguinte texto sobre a fadiga:

“Frequentemente se descobre que peças de máquinas falharam sob ação de tensões repetidas ou flutuantes, mas uma análise cuidadosa revela que as tensões reais máximas estavam bem ___________ da resistência máxima do material e geralmente ___________ da tensão máxima de escoamento. A característica mais distinguível desse tipo de falha é que as tensões foram repetidas um número ___________ de vezes, daí essa falha ser chamada de falha por fadiga.”

Assinale a alternativa que completa, corretamente e respectivamente, as lacunas do texto.

As molas são elementos que sofrem deformação quando estão sobre efeito de carregamento mecânico, e, assim, podem acumular energia. Dentre os diversos tipos de molas,

Os rolamentos são elementos de máquinas constituídos pelo anel externo e interno, material rolante e a gaiola. Com relação aos materiais utilizados nos rolamentos, é correto afirmar que

Sistemas de automação muitas vezes requerem mecanismos de transmissão com alta precisão e, para isso, uma das possíveis soluções é a aplicação das correias sincronizadoras, sobre as quais se pode dizer que

As engrenagens são elementos muito importantes para a transmissão de rotação e torque do eixo do motor até o eixo de trabalho. Sobre as engrenagens, é correto afirmar que

Rolamentos são elementos de um sistema mecânico responsável por garantir a estabilidade do sistema. Assinale a alternativa que apresenta uma afirmação correta sobre os rolamentos.

Nos sistemas de controle, o controlador ____________ é um compensador de atraso, pois possui um polo em s=0. O controlador ____________ é uma versão simplificada de um compensador de avanço e esse controlador envolve um ____________, mas nenhum ____________ .

Comparando-se um motor elétrico de indução com um motor síncrono, é correto afirmar:

Tem-se um controlador de malha fechada, usando controle PID (Proporcional + Integral + Derivativo) para estabilizar a temperatura em um sistema de estufa. Num determinado momento, o operador do sistema, percebendo que o valor da temperatura real estava distante do valor de referência ajustado (Set Point), atuou em um dos controles do controlador e observou que, depois de sua interferência, o valor da temperatura não variou, até que, algum tempo depois, o sistema entrou em oscilação com a temperatura variando no entorno de seu valor anterior, sem convergir a nenhum valor. O operador então retornou o controle atuado à sua posição original e, depois do sistema estabilizado, atuou em um segundo controle. Após esta segunda tentativa, ele observou que a temperatura oscilou em torno do Set Point, porém, desta vez, convergiu a um valor tal que minimizou muito o erro em regime. É correto afirmar que na primeira tentativa o operador

Um pinhão de dentes retos com diâmetro primitivo de 50 mm, montado no eixo de saída de um par coroa/semfim, deverá apresentar velocidade periférica (tangencial) de 0,1 m/s. Sendo o sem-fim de duas entradas e alimentado por um motor de 1 700 rpm, o número de dentes necessário à coroa deverá ser

Um manômetro é um instrumento utilizado para medir a Pressão dos Fluidos. A respeito do conceito de Pressão, assinale a alternativa incorreta.

Leia o seguinte excerto a respeito do conceito Sistemas de Controle de Malha Fechada.

“Os sistemas de controle com realimentação são, com frequência, denominados também sistemas de controle de malha fechada. Em um sistema de controle de malha fechada, o sinal de ______, que é a diferença entre o sinal de entrada e o sinal de realimentação (que pode ser o próprio sinal de saída ou uma função do sinal de saída e suas derivadas e/ou integrais), _______o controlador, de modo a _______o erro e________ a saída do sistema ao valor desejado” (OGATA, 2010)

Assinale a alternativa que preencha correta e respectivamente as lacunas.

Com relação a elementos de máquinas presentes em sistemas de movimentação linear, marque (V) para as afirmativas verdadeiras e (F), para as falsas.

( ) Mancais do tipo apoio são empregados na extremidade de fusos de esfera para permitir deslocamentos axiais, como por exemplo, os efeitos de dilatação térmica de diferentes materiais empregados em sistemas de movimentação linear.

( ) Fusos de esfera longos e esbeltos não estão sujeitos ao fenômeno de velocidade crítica quando tendem a girar sobre seu próprio eixo alcançando amplitudes perigosas e tendência de vibração.

( ) Contraporca é um elemento empregado na extremidade de um eixo para fixá-lo de um lado evitando seu deslocamento radial.

( ) Acoplamentos flexíveis são projetados para transmitir torque de maneira suave e permitir certo desalinhamento axial, radial e angular.

( ) Quando utilizados acoplamentos rígidos, a falha prematura por cisalhamento poderá ser induzida nos eixos caso o alinhamento não puder ser mantido com precisão.

( ) Os rolamentos lineares de esferas recirculantes são componentes mecânicos utilizados para montar sistemas de movimentação linear simples e econômicos para uma grande variedade de aplicações mecatrônicas.

Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de cima para baixo.

Ao acionar um sinal de entrada degrau unitário, observa-se a curva de resposta em malha aberta de um sistema conforme a figura:

Pode-se dizer que:

O torque necessário para o acionamento de fusos de esfera em sistemas de movimentação linear, como o representado na figura abaixo, é dado por:

(desprezando-se a pré-carga da castanha e o torque de resistência do rolamento).

Calcule o torque de acionamento necessário, considerando: o peso total (W1+W2) igual a 1kN; coeficiente de atrito das guias igual a 0,003 e fuso com: diâmetro de 33 mm, avanço de 10 mm e eficiência de 96%.

Fonte: adaptado do catálogo “Linear Motion– NSK”.

Dado um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo), cuja função de transferência é dada por: C(s)=Kp+Ki/s+Kd.s

Observa-se no ajuste dos parâmetros Kp, Ki, Kd do controlador que:

I. Ao acionar a ação integradora (Ki > 0) garante-se resposta com erro nulo em regime permanente, independente da magnitude de Ki.

II. Ao aumentar o valor da ação proporcional (Kp), consegue-se estabilizar o sistema, reduzindo possíveis oscilações na resposta.

III. A ação derivativa (Kd) pode ser acionada para corrigir o erro em regime permanente, sem conseguir zerá-lo.

Sobre as afirmações acima, pode-se dizer que:

Considere o manipulador planar representado na figura abaixo. D e θ representam as variáveis de junta prismática e rotacional, respectivamente. A posição do efetuador final, montado na extremidade do elo 2 é definida pelo ponto P( x , y) .

Assinale a alternativa que representa o conjunto de equações referentes às coordenadas do ponto P( x , y) , determinadas em relação ao sistema de referência cartesiano Ox y .

Com relação aos elementos de máquinas, numere corretamente a coluna da direita de acordo com o texto correspondente à coluna da esquerda:

(1) Utilizada na transmissão de movimento entre eixos perpendiculares entre si.

(2) Podem ser de tração, de compressão, de fita, e de torção.

(3) Também conhecida como meia-lua ou de disco.

(4) Sua função é manter fixo ou limitar movimento axial entre um eixo e outras peças numa montagem

(5) Transmitem o torque necessário e posicionam concêntrica a ferramenta, com relação ao fuso da máquina.

(6) Aplicação muito recomendada em máquinas ou equipamentos que funcionam sob vibrações constantes e/ou intermitentes.

( ) Chaveta woodruff

( ) Anel de retenção

( ) Mola mecânica

( ) Arruela de pressão

( ) Engrenagem cônica

( ) Porta-ferramenta

A ordem CORRETA de associação, de cima para baixo, é: