Nos sistemas de controle, o controlador ____________ é um co...

Nos sistemas de controle, o controlador ____________ é um compensador de atraso, pois possui um polo em s=0. O controlador ____________ é uma versão simplificada de um compensador de avanço e esse controlador envolve um ____________, mas nenhum ____________ .

Assinale a alternativa que completa, correta e respectivamente, as lacunas do texto.