Dado um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo), ...

Dado um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo), cuja função de transferência é dada por: C(s)=Kp+Ki/s+Kd.s

Observa-se no ajuste dos parâmetros Kp, Ki, Kd do controlador que:

I. Ao acionar a ação integradora (Ki > 0) garante-se resposta com erro nulo em regime permanente, independente da magnitude de Ki.

II. Ao aumentar o valor da ação proporcional (Kp), consegue-se estabilizar o sistema, reduzindo possíveis oscilações na resposta.

III. A ação derivativa (Kd) pode ser acionada para corrigir o erro em regime permanente, sem conseguir zerá-lo.

Sobre as afirmações acima, pode-se dizer que: