Questões de Engenharia Mecatrônica - Sistemas Embarcados e Controladores para Concurso
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Considere um sistema de controle com realimentação unitária, cuja função de transferência de malha aberta possui um polo na origem. Quanto ao erro de regime permanente ao seguir sinais do tipo degrau e rampa, esse sistema apresentará
Sabe-se ainda que tal sistema possui a função de transferência em malha fechada T(s), dada por
![Imagem associada para resolução da questão](https://qcon-assets-production.s3.amazonaws.com/images/provas/111227/Captura_de%20tela%202024-06-24%20110943.png)
Nessas condições, a função de transferência em malha aberta desse sistema é
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta M(s), dada por
![Imagem associada para resolução da questão](https://qcon-assets-production.s3.amazonaws.com/images/provas/111227/Captura_de%20tela%202024-06-24%20110159.png)
Com relação a estabilidade deste sistema, analise as afirmativas a seguir.
I. É independente do valor do parâmetro k.
II. É independente do valor do parâmetro a.
III. É independente dos valores dos parâmetros b e c.
Está correto o que se afirma em
No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir.
derivativa do cálculo.
80 Um controlador PID calcula, inicialmente, o erro entre a
variável controlada e seu valor desejado.
No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir.
No algoritmo de um controlador PID digital, se houver erro
no cálculo, haverá desalinhamento apenas na etapa
derivativa do cálculo.