No que se refere à sintonia do controlador proporcional-in...

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Q2443287 Engenharia Mecatrônica
No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir. 
Na etapa proporcional do controle PID, o sinal de controle aplicado a cada instante à planta é proporcional à amplitude do valor do sinal de erro. 
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