Questões de Engenharia Mecânica - Modelagem Estática e Dinâmica para Concurso

A figura acima mostra um modelo simplificado de dois graus de liberdade para um veículo plano, onde os efeitos das suspensões e dos pneus do veículo são representados por molas equivalentes, e os graus de liberdade referem-se aos movimentos de translação vertical x(t) e de rotação
(t). As excitações de base Y_t(t) e Y_d(t)  representam as irregularidades da pista. Considere que kt = kd e a ≠ b. &
O modelo linear de veículo assim idealizado

Uma criança segura uma bola, esférica e homogênea, com massa igual a 0,02 kg e volume igual 0,00003 m³ , mantendo-a submersa a uma profundidade de 1 m em uma piscina. Sabendo-se que a massa específica da água da piscina é igual a 1.000 kg/m³ e a aceleração da gravidade é igual a 10 m/s² , o valor e o sentido da força que a criança exerce sobre a bola na direção vertical é de

Dado: Considere como positivo o sentido do vetor aceleração da gravidade.