Questões de Engenharia Mecânica - Modelagem Estática e Dinâmica para Concurso
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A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.
Os parâmetros de Denavit-Hartenberg permitem obter o
conjunto de equações que descrevem a cinemática de uma
junta com relação à junta seguinte e vice-versa.
A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.
A partir da base de um robô de cadeia cinemática aberta,
chega-se ao punho por meio de um único caminho em uma
sequência elo-junta-elo.
Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue o próximo item.
O diagrama de esforços cortantes é um gráfico que descreve a variação desses esforços ao longo das seções longitudinais da estrutura.
A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue o item que se segue.
Em uma engrenagem cilíndrica, a relação de transmissão é a
mesma que se obteria se fossem considerados dois cilindros
imaginários equivalentes, que se comprimem um contra o outro
e que giram um em relação ao outro, sem escorregar.