Questões de Concurso Sobre automação e controle em mecatrônica

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Q2925644 Mecatrônica
Na automação dos processos de manufatura um recurso muito utilizado é o software Supervisório. O nível de Supervisão, nos processos de manufatura, atua como um estágio intermediário da informação transferida entre o Sistema de Informação e Gerenciamento e o Sistema de Controle. Não é correto afirmar sobre as funções do Nível de Supervisão:
Alternativas
Q2284358 Mecatrônica

Julgue o item subsequente, a respeito de instrumentação industrial e de conceitos sobre sistemas de supervisão.


Aferição de instrumento é uma operação que estabelece, sob condições especificadas, uma relação entre os valores e as incertezas de medição fornecidas por padrões e as indicações correspondentes com as incertezas associadas.

Alternativas
Q2284357 Mecatrônica

Julgue o item subsequente, a respeito de instrumentação industrial e de conceitos sobre sistemas de supervisão.


O transdutor de medição, assim como o termopar, o eletrodo de pH e o tubo de Bourdon, é um dispositivo que fornece uma grandeza de saída, a qual tem uma relação especificada com uma grandeza de entrada. 

Alternativas
Q2284356 Mecatrônica

Julgue o item subsequente, a respeito de instrumentação industrial e de conceitos sobre sistemas de supervisão.


Transmissores são dispositivos que comutam grandezas físicas em sinais elétricos mensuráveis sobre o estado do processo e enviam os valores processados e interpretados para sistemas de controle ou monitoramento.

Alternativas
Q2284355 Mecatrônica

Julgue o item subsequente, a respeito de instrumentação industrial e de conceitos sobre sistemas de supervisão.


O manômetro de tubo de pitot consiste em um tubo em forma de U, feito de vidro ou plástico transparente e preenchido com um fluido (geralmente mercúrio ou água), utilizado para medir a pressão por diferença de velocidade relativa, por meio da equação de Torricelli. 

Alternativas
Q2284354 Mecatrônica

Julgue o item subsequente, a respeito de instrumentação industrial e de conceitos sobre sistemas de supervisão.


A telemetria pode ser integrada a um sistema SCADA (supervisory control and data acquisition), o que permite a manutenção preditiva com comunicação bidirecional, monitoramento remoto, dados em tempo real e alarmes e notificações que possibilitam a rápida tomada de medidas corretivas. 

Alternativas
Q2284353 Mecatrônica

Julgue o item subsequente, a respeito de instrumentação industrial e de conceitos sobre sistemas de supervisão.


Válvulas de segurança são usadas em situações em que pequenas flutuações de pressão são aceitáveis e desejáveis, como em sistemas de HVAC, enquanto as de alívio são indicadas para os casos em que a subida súbita e significativa de pressão possa representar riscos graves em tanques de armazenamento, caldeiras e gasodutos. 

Alternativas
Q2226755 Mecatrônica
Quanto às características de utilização de módulos analógicos de um CLP, analise as assertivas abaixo:
I. Os módulos são específicos para cada tipo de sensor que for usado, não podendo medir temperatura com o modulo analógico utilizado para medir fluxo.
II. Com o módulo analógico, é possível capturar, processar e controlar sinais analógicos.
III. Com um modulo analógico, pode-se comunicar dispositivos como computadores.
IV. As variáveis analógicas caracterizam a representação contínua de uma grandeza física.
Quais estão corretas?
Alternativas
Q2226753 Mecatrônica
As indústrias utilizam o CLP para controle de seus processos. Sobre esse tema, qual das alternativas melhor apresenta os componentes principais de um CLP?
Alternativas
Q2166832 Mecatrônica
CAPP (planejamento de processo auxiliado por computador, do inglês Computer-Aided Process Planning) e CAM (manufatura auxiliada por computador, do inglês Computer-Aided Manufacturing) consistem no planejamento e na preparação das instruções de operação detalhadas para transformar um desenho de engenharia em produto final. Com relação ao CAPP e ao CAM, indique se as afirmativas a seguir são verdadeiras (V) ou falsas (F) e assinale a alternativa com a sequência correta de cima para baixo.
( ) O CAPP tem por base três formas de planejamento do trabalho: variante, automático e generativo.
( ) O CAPP tem as seguintes etapas básicas: sequenciamento de operações; determinação do maquinário e ferramentas aplicáveis; lubrificação de peças; definição das condições de processo e respectivos tempos de fabricação.
( ) O CAM pode ser classificado em duas grandes categorias, de acordo com o sistema computacional: sistemas computadorizados de controle e monitoração e sistemas de suporte da produção.
( ) Sistemas como MRP e programação CNC são exemplos de CAM.
( ) Na forma variante de CAPP, as peças são classificadas de acordo com semelhanças de caráter geométrico ou de utilidade.
Alternativas
Q2166826 Mecatrônica
Tomando por base a norma ISO 1219, o desenho abaixo apresenta um circuito pneumático contendo uma válvula conectada a um cilindro pneumático. Imagem associada para resolução da questão

Com relação a esse circuito pneumático, indique se as afirmativas a seguir são verdadeiras (V) ou falsas (F) e assinale a alternativa com a sequência correta de cima para baixo.
( ) A válvula é direcional do tipo 3/2. ( ) A válvula tem acionamento mecânico e retorno por mola. ( ) A válvula é normalmente fechada de controle por solenoide. ( ) O cilindro tem retorno por mola. ( ) Quando o acionamento 1S0 for ativado, o pistão do cilindro avança linearmente até a posição 2 e retorna automaticamente até a posição 1, repetindo esse ciclo até que 1S0 seja desativado. 
Alternativas
Q2166825 Mecatrônica
As redes de comunicação para automação industrial são classificadas em Sensorbus, Devicebus e Fieldbus, de acordo com o tipo de controle, de dispositivos e de mensagens para os quais são concebidas. Em relação a essa classificação, analise as afirmativas abaixo e assinale a alternativa correta.
I. As redes ASi são um exemplo típico de Sensorbus voltadas à comunicação de sensores e atuadores discretos.
II. As Devicebus são especificadas para comunicação de controladores lógicos programáveis e outros dispositivos de automação industrial cujas mensagens são predominantemente organizadas em bytes.
III. As altas taxas de transmissão de dados das redes Fieldbus garantem que os sinais digitais sejam transmitidos em tempo real entre os sensores e atuadores distribuídos nas malhas de controle do processo industrial.
IV. As barreiras de segurança intrínseca das redes Fieldbus permitem que estratégias de controle e de segurança sejam executas localmente nos atuadores instalados em áreas classificadas, sujeitas a risco de incêndio e explosão.
Alternativas
Q2166822 Mecatrônica
Indique se as afirmativas a seguir, a respeito de controladores lógicos programáveis (CLPs) usados em automação industrial, são verdadeiras (V) ou falsas (F) e assinale a alternativa com a sequência correta de cima para baixo.
( ) A norma IEC 61131-3 especifica estas cinco linguagens para programação de CLP: Assembly, C, Diagrama de Contatos (Ladder Diagram), Diagrama de Blocos (Function Block Diagram) e Diagrama Sequencial (Sequencial Flow Chart).
( ) Em operação normal (modo RUN), o CLP realiza periodicamente o ciclo de varredura que basicamente grava as informações das portas de entradas nas respectivas memórias-imagem, processa a lógica programada e só então atualiza as portas de saída de acordo com o estado das respectivas memórias-imagem.
( ) Em razão da confiabilidade operacional, do alto desempenho de seus processadores, da alta capacidade de memória e do baixo custo, os CLPs industriais são os dispositivos mais indicados para o processamento de imagens em equipamentos de controle de qualidade da produção.
( ) Segundo a norma IEC 61131-3, a programação de CLPs em Diagrama de Contatos (Ladder Diagram) segue a mesma lógica de um circuito elétrico de relés, de modo que uma mudança na ordem em que os degraus (rungs) são programados no diagrama não pode alterar o comportamento gerado pelo CLP. 
Alternativas
Q2166820 Mecatrônica
As saídas digitais de controladores lógicos programáveis (CLPs) são utilizadas para acionar diversos tipos de atuadores discretos, como válvulas solenoides, motores e lâmpadas. Existem basicamente três classes: saídas a relé, saídas a transistor e saídas a tiristor. Indique se as afirmativas a seguir, a respeito de saídas digitais de CLPs, são verdadeiras (V) ou falsas (F) e assinale a alternativa com a sequência correta de cima para baixo.
( ) As saídas a relé podem atuar em uma ampla faixa de tensão e corrente, o que reduz a necessidade de circuitos auxiliares.
( ) As saídas a transistor são especificadas para comutar tanto circuitos em corrente contínua quanto em corrente alternada.
( ) Por serem baseadas em elementos estáticos, as saídas a transistor possuem maior velocidade de comutação que as saídas a relé.
( ) Por serem baseadas em elementos eletromecânicos, as saídas a tiristor possuem menor vida útil que as saídas a relé.
Alternativas
Q1847211 Mecatrônica
Sobre os sensores de força e momento, no contexto do punho de um manipulador robótico, assinale a afirmativa incorreta.
Alternativas
Q1847210 Mecatrônica
Sobre a estrutura de dados árvore AVL, analise as afirmativas a seguir. I. Ela é uma árvore binária. II. Seu nó raiz, se possui subárvore (à direita ou esquerda), ela é binária. III. Ela não é, necessariamente, uma árvore completa. IV. Se sua altura é h, a altura das subárvores da raiz, à esquerda e à direita, respectivamente, podem ser h – 1 e h – 2. V. A operação completa de inserção de um nó tem, no pior caso, complexidade de ordem constante O(1).
Está correto somente o que se afirma em
Alternativas
Q1847209 Mecatrônica
O algoritmo descrito a seguir realiza a busca do elemento x no vetor ordenado V, que possui tamanho N.
Procedimento busca (V,N,x)     A ← 1     Z ← N     Enquanto x não for encontrado         se Z < A         então retorna x não existe em V.         m ← A + (Z - A) / 2         se V[m] < x         então A ← m + 1         se V[m] > x         então Z ← m - 1         se V[m] = x         então retorna x encontrado     fim Enquanto fim Procedimento
Assinale a opção que representa a complexidade do algoritmo utilizando a notação Big O
Alternativas
Q1847207 Mecatrônica
Assinale a opção que indica o conceito mais completo para descrever a essência da execução do movimento de um manipulador robótico no contexto de uma tarefa. 
Alternativas
Q1847204 Mecatrônica

O sistema descrito pelas seguintes equações de estado

48.png (145×60)

é

Alternativas
Q1847203 Mecatrônica
No programa LADDER da figura, X1, Y1 e C1 são variáveis booleanas na memória de um CLP e TON é um temporizador com atraso no acionamento, e com tempo de atraso indicado na figura e especificado em segundos. Sabe-se que todas as variáveis booleanas estão inicialmente em nível lógico 0, que a contagem do temporizador está inicialmente zerada, e que a variável X1 evolui de 0 a 15s conforme a figura.
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Desprezando-se o tempo de varredura do CLP, o tempo, em segundos, em que Y1 permanece em nível lógico 1 no intervalo de 0 a 15s é 
Alternativas
Respostas
1: E
2: E
3: C
4: E
5: E
6: C
7: E
8: D
9: C
10: B
11: C
12: D
13: C
14: E
15: C
16: A
17: D
18: B
19: D
20: C