Questões de Mecatrônica - Automação e Controle para Concurso

Considere a rede de Petri com a marcação inicial da figura.


A transição que possui a propriedade de ser não viva é a transição

Um sensor de temperatura, com taxa de medida entre 60 ºC e 270 ºC, obteve um valor medido de 90 ºC. Considerando-se o intervalo provável de valor real da condição de exatidão de 2% do fundo de escala, o maior real valor provável é igual a

A comunicação entre computadores e equipamentos pode ser realizada através de protocolos de redes de comunicação serial do tipo RS-232, também definido como EIA RS-232C. A comunicação serial nesse protocolo é estabelecida entre um DTE – Equipamento Terminal de Dados e um DCE – Equipamento de comunicação de Dados, através dos modos simplex, half-duplex e full-duplex.

Considerando os modos de transmissão do protocolo RS-232, o número mínimo de condutores necessários para o modo full-duplex é

Um robô industrial foi implantado em uma célula de manufatura com a função de inspecionar as dimensões de peças plásticas. A medição das dimensões das peças é realizada por meio de um sensor instalado no efetuador final do robô, sem que seja necessário o contato físico com a peça.

De acordo com essas informações, o dispositivo que foi instalado no efetuador final do robô é um sensor do tipo

Muitos dispositivos na indústria trabalham com sinais contínuos e por isso requerem sinais analógicos que sejam compatíveis com sua aplicação. O sinal padrão de transmissão eletrônico é o de 4 a 20 mA dc (24Vdc), recomendado pela International Electromechanical Commission (IEC). No entanto, dispositivos com sinal de transmissão de 4 a 20 mA, 1 a 5 Vdc, são utilizados, mas esses podem apresentar inadequação, visto que

Para movimentar um manipulador robótico articulado para uma dada posição no espaço, é preciso encontrar uma sequência de deslocamentos angulares para suas articulações. Isso pode ser feito com a utilização da inversa da matriz jacobiana do manipulador, que representa as variações de posição do manipulador com relação aos ângulos das articulações. Considerando o manipulador ao lado, a matriz jacobiana desse manipulador está representada em

Em robótica, transformações homogêneas são usadas para representação de configurações, para mudar o sistema de referência e para deslocar um ponto ou sistema. Nesse contexto, considere as afirmações abaixo a respeito de transformações homogêneas.

I Satisfazem as propriedades associativa e comutativa.

II Podem ser representadas por uma matriz de transformação de dimensão 4x4.

III São compostas das operações de rotação e translação.

IV São compostas apenas de operações de translação.

Estão corretas as afirmações