Questões de Algoritmos e Estrutura de Dados - Conceitos Básicos de Estrutura de Dados para Concurso
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Nesse contexto, assinale a opção que indica uma das características do Filtro de Kalman clássico.
Há dois passos fundamentais para a estimação de estados, onde o primeiro passo está associado ao modelo dinâmico do sistema ou processo, enquanto o segundo passo está associado ao modelo de observações ou sensoriamento.
Neste contexto, os passos são denominados, respectivamente,
Sobre esse método de estimação, assinale a opção correta.
Nesse contexto, analise as afirmativas a seguir e assinale (V) para a verdadeira e (F) para a falsa.
( ) Tanto as Árvores-B+ quanto as Árvores-R são árvores balanceadas. ( ) Em uma Árvore-B+, uma busca por um valor de chave iniciada pelo nó raiz percorre apenas um único caminho até um nó folha (ou terminal). ( ) Em uma Árvore-R, uma busca iniciada pelo nó raiz pode exigir a verificação de mais de uma sub-árvore desse nó raiz para selecionar os itens que satisfazem o critério de busca. ( ) Uma quad-tree sempre é uma árvore balanceada. ( ) Uma das desvantagens de um Árvore-k-d (k-d-tree) é que ela é uma estrutura sensível à ordem nos quais os pontos são inseridos.
As afirmativas são, respectivamente,