Questões de Algoritmos e Estrutura de Dados - Conceitos Básicos de Estrutura de Dados para Concurso
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Nesse contexto, assinale a opção que indica uma das características do Filtro de Kalman clássico.
![](https://qcon-assets-production.s3.amazonaws.com/images/provas/111246/Screenshot_8.png)
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Há dois passos fundamentais para a estimação de estados, onde o primeiro passo está associado ao modelo dinâmico do sistema ou processo, enquanto o segundo passo está associado ao modelo de observações ou sensoriamento.
Neste contexto, os passos são denominados, respectivamente,
Sobre esse método de estimação, assinale a opção correta.