Questões de Concurso Público Transpetro 2023 para Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação
Foram encontradas 19 questões
Entradas:
X0 = Botão retentivo de 2 posições, sendo, na posição 1, automático; na posição 2, manual.
X1 = Sensor S1
X2 = Sensor S2
X3 = Botão liga pulsante
X4 = Botão desliga pulsante
Nota: O botão retentivo na entrada X0 , na posição 1 (automático) emite um sinal na entrada. Se na posição 2 (manual) não emite sinal na entrada.
Saída: Y0 = Bomba d’água
O programa em Ladder instalado no CLP é o seguinte:
Analisando-se o programa, constata-se que o sistema em
Considere que o circuito abaixo é formado por resistores.
O valor, em Ω, da resistência equivalente vista entre os
terminais X e Y é
Uma das possíveis inconsistências que devem ser evitadas são as malhas
Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.
Considerando-se as informações acima, verifica-se que
K = 3 é o ganho
O sistema de malha fechada descrito acima é
Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p|
k(s + z) / s(s + p)(s2 + 2ps + p2 + 2p)
Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k1 e k3 são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e k2 é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.
Considerando-se k1
< k2
< k3
, conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica
estável dessa malha fechada para
Considere o modelo de estado
no qual dim [A] = n × n, dim [B] = n × m, dim [C] = r × n e dim [D] = r × m.
A condição de observabilidade completa é garantida se e
somente se o posto da matriz de observabilidade é igual
a(ao)
Considere a FT de um controlador PID contínuo
e T o período de amostragem empregado no ZOH/SOZ do conversor A/D conectado ao controlador.
Nesse contexto, a FT do PID discreto equivalente ao
contínuo é:
Considere o diagrama de blocos abaixo.
O modelo de estado associado ao diagrama de blocos é o seguinte:
Considere que há conservação de potência na transferência da potência do domínio 1, associado às variáveis (e1 , f1 ), para o domínio 2, relacionado às variáveis (e2 , f2 ), quando tais domínios são acoplados pelo girador.
Qual é a relação entre ke e kf ?
Suponha um elemento dinâmico cuja relação entre as variáveis de potência seja dada por
na qual k é uma constante dependente das propriedades físicas e geométricas do elemento.
Esse elemento dinâmico é um
Considere que dois elementos dinâmicos são acoplados com transferência de potência entre eles.
O efeito descrito acima é o de
O Teorema da Derivada da Transformada de Laplace estabelece que
Assim sendo, 
é igual a
yi+1 = yi + h f(xi , yi )
Essa fórmula de recorrência descreve um método numérico para solução computacional de equações diferenciais.
Tal método é o de
Considere a função de transferência padrão de um sistema dinâmico de 2a ordem, com um zero na origem
Supondo-se condições iniciais nulas, a resposta no tempo desse sistema a uma rampa unitária aplicada no instante de
tempo t = 2 segundos é
A matriz de amortecimento desse sistema é dada por
Considere A uma matriz quadrada ortogonal qualquer não nula.
Com relação a essa matriz, observa-se que
Conheça nossos planos