Considere a função de transferência de malha aberta na qual...

Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p|

k(s + z) / s(s + p)(s² + 2ps + p² + 2p)

Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k₁ e k₃ são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e k₂ é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.

Considerando-se k₁ < k₂ < k₃ , conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica estável dessa malha fechada para