Questões de Concurso Público Transpetro 2023 para Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação
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Considere o trecho de código na linguagem C, descrito abaixo.
int Teste[5] = {4,2,10,4,5};
int SomaQ = 0;
int i;
for (i=0;i<5;i++) {
"código a ser incluído aqui"
} /* for */
Qual código deve ser incluído na linha indicada entre
aspas (" ") para que a variável SomaQ assuma o valor
da soma dos quadrados dos números contidos no vetor
Teste quando terminar o loop?
Nesse cenário, deseja-se que o microcontrolador acesse um byte dessa memória.
Utilizando-se a notação 0x, qual é o maior endereço, em hexadecimal, para o microcontrolador realizar esse acesso?
Dado 1 kB = 1 kilobyte = 1024 bytes
Na Figura abaixo, representa-se o controle exercido na velocidade de um motor CC.
De acordo com a Figura, está sendo empregado o controle pelo(a)
Uma das possíveis inconsistências que devem ser evitadas são as malhas
Considere o diagrama de blocos de um sistema de controle.
O fator de amortecimento da malha fechada desse sistema é
Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.
Considerando-se as informações acima, verifica-se que
K = 3 é o ganho
O sistema de malha fechada descrito acima é
Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p|
k(s + z) / s(s + p)(s2 + 2ps + p2 + 2p)
Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k1 e k3 são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e k2 é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.
Considerando-se k1
< k2
< k3
, conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica
estável dessa malha fechada para
Considere o modelo de estado
no qual dim [A] = n × n, dim [B] = n × m, dim [C] = r × n e dim [D] = r × m.
A condição de observabilidade completa é garantida se e
somente se o posto da matriz de observabilidade é igual
a(ao)
Considere a FT de um controlador PID contínuo
e T o período de amostragem empregado no ZOH/SOZ do conversor A/D conectado ao controlador.
Nesse contexto, a FT do PID discreto equivalente ao
contínuo é:
Considere o diagrama de blocos abaixo.
O modelo de estado associado ao diagrama de blocos é o seguinte:
Considere que esse componente foi excitado por uma função periódica composta por senos e/ou cossenos, com frequências 0,01, 0,05, 0,08, 0,2 e 0,4 rad/s.
A saída desse componente será
Considere que há conservação de potência na transferência da potência do domínio 1, associado às variáveis (e1 , f1 ), para o domínio 2, relacionado às variáveis (e2 , f2 ), quando tais domínios são acoplados pelo girador.
Qual é a relação entre ke e kf ?
Suponha um elemento dinâmico cuja relação entre as variáveis de potência seja dada por
na qual k é uma constante dependente das propriedades físicas e geométricas do elemento.
Esse elemento dinâmico é um
Considere que dois elementos dinâmicos são acoplados com transferência de potência entre eles.
O efeito descrito acima é o de
O Teorema da Derivada da Transformada de Laplace estabelece que
Assim sendo, 
é igual a
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