Questões de Concurso Público COPASA 2018 para Analista de Saneamento - Engenheiro Controle Automação
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A norma ANSI/ISA 5.1 define a simbologia a ser aplicada na confecção de diagramas P&ID (Piping and Instrumentation Diagram).
Empregando-se a norma ISA 5.1 para representar um sistema que possua controle de vasão com uma rede de campo com transmissor/controlador e uma válvula com posicionador eletrônico, as letras A, B, C e D da figura correspondem, respectivamente a:
A norma IEC 61131 define o sequenciamento gráfico de funções, SFC. Segundo essa norma e observando-se o diagrama, analise as afirmações:
I. A e B são passos simultâneos que serão executados em paralelo.
II. Os passos B, C e E formam uma sequência incondicional serial.
III. O passo E somente será executado depois da convergência AND entre C e D.
Está CORRETO apenas o que se afirma em:
Segundo a norma IEC 61131, o trecho de programa em Texto Estruturado que representa o diagrama LADDER apresentado é:
Amplificadores operacionais são dispositivos comumente empregados em malhas de controle analógico. Para tanto, podem implementar uma gama de funções matemáticas através da combinação de elementos passivos como resistores e capacitores.
Assim sendo, o circuito típico utilizando amplificadores operacionais que MELHOR representa a relação entre a entrada e a saída de sinal para o bloco é:
Fieldbus é uma designação genérica que corresponde às mais diversas tecnologias empregadas em redes de campo para comunicação de dados.
Com relação às redes fieldbus, pode-se afirmar:
I. São barramentos seriais multiponto utilizados para a comunicação de dados entre controladores, sensores, atuadores e demais dispositivos de campo.
II. Utilizam a sinalização de instrumentação 4-20 mA para transportarem os dados digitais.
III. ISão redes orientadas ao tempo real e de natureza estocástica.
É verdadeiro apenas o que se afirma em:
O LADDER apresentado controla um motor, de forma que o mesmo possa girar nos dois sentidos (horário e anti-horário) através do acionamento de cada uma das saídas ilustradas. Existe um intertravamento para garantir que o acionamento de uma das saídas impeça o acionamento da outra e vice-versa.
Os seguintes comandos foram implementados:
B1 – Botoeira para girar em sentido horário
B2 – Botoeira para girar em sentido anti-horário
B3 – Botoeira Desliga Motor
Q1 – Liga Motor em sentido Horário
Q2 – Liga Motor em sentido anti-horário
A CORRETA sequência dos comandos no LADDER é:
O SDCD (Sistema Digital de Controle Distribuído), ou apenas SCD, é uma das tecnologias utilizadas em automação de sistemas industriais. Outras tecnologias muito empregadas são o CLP (Controlador Lógico Programável) e os sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition), também denominados Sistemas Supervisórios.
Com relação a essas três tecnologias, pode-se afirmar:
I. SDCD são sistemas que integram as funcionalidades de controle e supervisão em uma única solução.
II. CLPs são plataformas microprocessadas capazes de manipulação de sinais analógicos e controle discreto, destituídos de interfaces homem-máquina elaboradas para sua operação.
III. Sistemas Supervisórios são softwares que rodam em computadores e oferecem recursos de supervisão e controle de processos industriais, desde que se comuniquem com CLPs ou similares para aquisição de dados.
São verdadeiras as afirmativas:
Considerando a norma IEC 61131-3 e a linguagem de programação IL (Instruction List), a CORRETA interpretação do código:
é a operação:
Filtros analógicos Sallen-Key possuem a vantagem prática de serem constituídos por componentes de igual valor.
A figura em questão representa um filtro:
Analise as afirmativas a seguir sobre o cálculo de PLACA DE ORIFÍCIO:
1. Para o cálculo direto de uma placa de orifício, a pressão diferencial é escolhida pelo projetista.
2. O parâmetro β de uma placa de orifício define a relação entre as vazões máxima e normal do fluido.
3. Para cada tipo de tomada (vena, radius, flange etc), existe um conjunto de equações empíricas específicas.
4. O trecho reto mínimo necessário, antes e depois da placa, depende do valor de β e do número de Reynolds.
5. No cálculo inverso, o valor de β é determinado escolhendo-se a pressão diferencial a ser gerada pela placa com vazão máxima.
São CORRETAS apenas as afirmativas:
Considere o L.R a seguir de um sistema de controle com realimentação unitária, onde os valores do ganho K mostrados ocorrem nos pontos indicados pelas setas.
Analise as afirmativas:
1. O sistema é instável em malha aberta.
2. Existem duas faixas para o ganho K em que o sistema em malha fechada é estável, mas oscilatório.
3. A resposta ao degrau em malha fechada será instável sem oscilação para K>3,97.
4. O sistema em malha fechada será estável e oscilatório para 0,0764<K< 1,5.
5. O sistema em malha fechada é estável para 0 < K < 1.5.
São CORRETAS as afirmativas:
A figura a seguir mostra a saída m(t) de um algoritmo PID para a entrada e(t).
Sabendo que a equação do algoritmo é:
Analise as afirmativas a seguir:
1. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal.
2. O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico.
3. Analisando a figura, conclui-se que: KP = 1, TI = 2 e TD = 1.
4. Analisando a figura, conclui-se que: KP = 2, TI = 4 e TD = 0.
São CORRETAS as afirmativas:
Abaixo a resposta ao degrau unitário de quatro sistemas diferentes.
Analise as afirmativas a seguir:
1. O sistema da figura D possui zero e não é oscilatório.
2. As figuras B e D mostram sistemas oscilatórios e D apresenta o maior sobre-sinal.
3. O sistema da figura A é de 1ª ordem e a constante de tempo é aproximadamente 1,26 segundos.
4. O sistema da figura C têm pelo menos dois polos reais.
5. Os sistemas das figuras B e D têm polos complexos conjugados.
São CORRETAS as afirmativas:
A resposta ao impulso de um filtro discreto é:
Um degrau unitário discreto u[n] é aplicado neste filtro. Os valores da saída y[n] serão:
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