A figura a seguir mostra a saída m(t) de um algoritmo PID pa...

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Q972932 Engenharia Eletrônica

A figura a seguir mostra a saída m(t) de um algoritmo PID para a entrada e(t).


Imagem associada para resolução da questão


Sabendo que a equação do algoritmo é:


Imagem associada para resolução da questão


Analise as afirmativas a seguir:

1. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal.

2. O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico.

3. Analisando a figura, conclui-se que: KP = 1, TI = 2 e TD = 1.

4. Analisando a figura, conclui-se que: KP = 2, TI = 4 e TD = 0.

São CORRETAS as afirmativas:

Alternativas