O Decreto nº 7.508/2011 regulamenta a Lei nº 8.080/1990, para, dentre outras providências, dispor sobre a organização do Sistema Único de Saúde, o planejamento da saúde, a assistência à saúde e a articulação interfederativa. De acordo com tal Decreto, como é definida a Rede de Atenção à Saúde?