É, na maioria das vezes, um processo de articulação entre
os serviços existentes, buscando o comando unificado dos
mesmos. Um processo qualificado requer governos locais
valorizados que levem estados e municípios a assumirem,
efetivamente, os papéis que lhes cabem na definição e
execução das ações, em seus respectivos territórios. Essa
descrição é de qual princípio do Sistema Único de Saúde?