Questões IF-RS 2015 para Professor - Automação e Controle

Q541190

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541190 Engenharia de Automação

Os ângulos Roll-Pitch-Yaw (RPY) são usados como representação mínima de orientação. Em certas posturas de um corpo rígido, porém, podem ocorrer singularidades de representação, ou seja, não é possível obter um único conjunto de ângulos RPY a partir da matriz de rotação. A única alternativa de representação de orientação que NÃO apresenta esse problema é:

A

Quaternions unitários.

B

Ângulos de Euler.

C

Ângulo-Eixo.

D

Notação Denavit-Hartenberg.

E

Não há representação de orientação que não tenha singularidades de representação.

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Q541191

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541191 Engenharia de Automação

O robô manipulador que apresenta o volume de trabalho característico mostrado na figura abaixo pode ser cinematicamente classificado como:
Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão

A

Cartesiano.

B

Antropomórfico.

C

Esférico.

D

Delta.

E

SCARA.

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Q541192

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541192 Engenharia de Automação

Em relação às afirmativas abaixo sobre a definição de graus de liberdade de um manipulador.
I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.
II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.
III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

Apenas II e III.

B

Apenas I e II.

C

I, II e III.

D

Apenas III.

E

Apenas I e III.

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Q541193

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541193 Engenharia de Automação

Seja o manipulador planar da figura abaixo, com duas juntas rotacionais, cujas posições são definidas pelas variáveis q₁ e q₂. O efetuador final está montado no elo 2, e sua posição é definida pelo ponto P. Em relação à cinemática desse manipulador, é INCORRETO afirmar:
Imagem associada para resolução da questão

A

Que ocorre singularidade quando q₂ = kπ, para qualquer k inteiro.

B

Que é possível alcançar qualquer posição dentro do espaço de trabalho, mas não qualquer orientação do efetuador final na posição definida.

C

Que o manipulador encontra-se em configuração singular apenas quando q = [q₁ q₂]^T = [0 0]^T.

D

Que existem duas possíveis configurações de juntas para cada ponto do espaço de trabalho alcançável pelo efetuador final.

E

Que o espaço de trabalho alcançável tem a forma de um anel, enquanto o espaço de trabalho destro resume-se à origem do sistema de coordenadas.

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Q541194

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541194 Engenharia de Automação

Texto associado

Em relação às afirmativas abaixo, marque a alternativa correta:

I. Um robô com mais de seis graus de liberdade é intrinsecamente redundante, no que tange ao posicionamento com destreza do efetuador final no espaço 3D.

II. Robôs de cadeia fechada e paralelos são inerentemente redundantes.

III. Os manipuladores cinematicamente redundantes permitem infinitas soluções dasua cinemática inversa para uma postura particular do efetuador final.

IV. A redundância é um conceito relativo à tarefa definida para o manipulador final, ou seja, o mesmo manipulador pode ser redundante para determinada tarefa e não redundante para outra.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

Apenas II.

B

Apenas III e IV.

C

Apenas I e II.

D

Apenas I, III e IV.

E

I, II, III e IV.

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Q541195

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541195 Engenharia de Automação

Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

I, II e III.

B

Apenas I.

C

Apenas I e II.

D

Apenas I e III.

E

Apenas III.

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Q541196

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541196 Engenharia de Automação

Texto associado

Em relação à programação de robôs, assinale a única alternativa que apresenta uma correspondência correta de itens numerados em romano com itens em ordem alfabética:

I. Pode ser feita online.

II. É baseada em linguagens textuais.

III. Reduz o tempo de parada de produção.

IV. Pode conter lógicas complexas.

V. Utilizável apenas para operações de repetição de pontos.

A. Programação por demonstração/repetição.

B. Programação por linguagens de robôs.

C. Programação por linguagens de tarefas.

Conforme acima citado, segue abaixo.

A

I-B, II-B, III-B, IV-A, V-C.

B

I-C, II-B, III-A, IV-B, V-C.

C

I-A, II-A, III-A, IV-B, V-A.

D

I-B, II-C, III-C, IV-A, V-B.

E

I-A, II-B, III-B, IV-B, V-A.

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Q541197

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541197 Engenharia de Automação

Um dos problemas inerentes à autonomia em robótica móvel é a navegação em ambientes desconhecidos, que podem ter obstáculos e variar no tempo, a partir de uma posição inicial conhecida e com informações limitadas adquiridas por sensores. Marque a alternativa que corresponde à linha de pesquisa que estuda soluções para esse problema:

A

Navegação estimada.

B

GPS (Global Positioning System).

C

Odometria.

D

SLAM (Simultaneous Location and Mapping).

E

Medição inercial.

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Q541198

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541198 Engenharia de Automação

Texto associado

Leia as afirmativas expostas abaixo sobre a relação entre os tipos de instalação e layouts utilizados para diferentes níveis de quantidade produzida e variedade de produto:

I. Em caso de produtos grandes e pesados, onde a produção é feita por encomenda e onde há dificuldade de deslocamento, o layout de posição fixa é utilizado ao menos durante a montagem final e as peças individuais destes grandes produtos fazem uso do layout por produto.

II. A produção em quantidade envolve a produção em massa de peças individuais, e normalmente envolve máquinas-padrão que ficam dedicadas à produção de um tipo de peça. Neste tipo de produção a organização física típica é a do layout por processo.

III. O layout celular é utilizado quando a faixa de produção é média e quando a variedade de produto é leve, onde cada célula é especializada na produção de uma variedade limitada de configurações de peças.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

Apenas II.

B

Apenas II e III.

C

Apenas III.

D

Apenas I e III.

E

I, II e III.

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Q541199

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541199 Engenharia de Automação

Texto associado

Abaixo são apresentadas quatro características sobre os níveis de automação e controle na produção:

I. Compreende funções de controle que incluem a execução da sequência de etapas no programa de instruções e a certificação de que cada etapa foi adequadamente executada.

II. Compreende elementos sensores, atuadores e outros componentes de hardware, que são combinados em loops individuais de controle.

III. Compreende as funções necessárias ao gerenciamento da empresa, como marketing e vendas, contabilidade, projeto, pesquisa, planejamento agregado e plano mestre de produção.

IV. Consiste em um grupo de máquinas ou estações de trabalho conectadas e apoiadas por um computador ou outro equipamento apropriado ao processo de produção.

A alternativa que contém os respectivos níveis de automação de que tratam as características em sequência, de cima para baixo, é:

A

Nível da célula, nível da máquina, nível do empreendimento, nível da fábrica.

B

Nível da célula, nível do dispositivo, nível do empreendimento, nível da fábrica.

C

Nível da máquina, nível do dispositivo, nível do empreendimento, nível da célula.

D

Nível da célula, nível da máquina, nível da fábrica, nível do empreendimento.

E

Nível da máquina, nível do dispositivo, nível do empreendimento, nível da fábrica.

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Q541200

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541200 Engenharia de Automação

Texto associado

Abaixo são apresentadas três características de diferentes sistemas computadorizados de apoio à produção:

I. Uso abrangente dos sistemas computadorizados nas etapas de projeto do produto, planejamento da produção, controle das operações e execução de diferentes funções de processamento de informações presentes em uma empresa de produção.

II. Uso de sistemas computadorizados no apoio à função de projeto do produto.

III. Uso de sistemas computadorizados na execução de funções relacionadas à engenharia de manufatura.

As características acima se referem, respectivamente, a quais sistemas computadorizados, na ordem de cima para baixo?

A

CIM, CAD, CAM.

B

CAM, CIM, CAD.

C

CAD, CAM, CIM.

D

CIM, CAM, CAPP.

E

CAM, CAPP, CIM.

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Q541201

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541201 Engenharia de Automação

Com relação à utilização de buffers de armazenamento em linhas de produção automatizadas, é INCORRETO afirmar que:

A

Buffers podem ser utilizados para reduzir o impacto de quebras nas estações, permitindo que um estágio continue em operação enquanto outro está parado para reparos.

B

Buffers podem ser utilizados para fornecer um banco de peças para abastecer a linha, podendo coletar peças em uma unidade de armazenamento e alimentar automaticamente um sistema de manufatura.

C

Buffers permitem que ocorra tempo de cura ou outro atraso de processo, como em processos de pintura ou aplicação de adesivo.

D

Buffers podem ser melhor acomodados no projeto de uma máquina de mesa rotativa do que em uma máquina de transferência em linha.

E

Buffers proporcionam um local para colocar a produção da linha ao longo do processo.

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Q541202

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541202 Engenharia de Automação

Texto associado

Com relação ao Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD) e ao Controlador Lógico Programável (CLP), verifique se as alternativas abaixo são CERTAS (C) ou ERRADAS (E):

( ) Um SDCD apresenta como benefícios a execução multitarefas em paralelo e redundância embutida.

( ) Um CLP é um controlador baseado em microprocessador que usa instruções guardadas na memória programável para implementar funções de lógica, sequenciamento, temporização, contagem e controle aritmético.

( ) Os CLPs atuais são usados tanto para aplicações de controle contínuo como para de controle discreto, tanto nas indústrias de processo como nas de produção discreta.

( ) O conceito de controle distribuído se aplica igualmente bem em CLPs, já que vários CLPs podem ser distribuídos pela fábrica para controlar equipamentos individuais, mas integrados por meio de uma rede de comunicação em comum.

A alternativa que contém a sequência de respostas corretas, na ordem de cima para baixo, é:

A

F – V – F – V.

B

V – F – F – F.

C

F – F – V – V.

D

V – V – F – V.

E

V – V –V – V.

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Q541203

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541203 Engenharia de Automação

Em relação ao nível de flexibilidade dos sistemas flexíveis de manufatura (FMS), é CORRETO afirmar que:

A

O FMS de ordem aleatória não é mais apropriado quando a família de peças for grande ou quando houver variações substanciais na configuração das peças.

B

O FMS de ordem aleatória é projetado para produzir uma variedade limitada de tipos de peças, e o universo completo de peças que serão fabricadas no sistema é previamente conhecido.

C

O FMS de ordem aleatória precisa ser menos flexível que o FMS dedicado.

D

O FMS dedicado é projetado para produzir uma variedade limitada de peças, e o universo completo de peças que serão fabricadas no sistema é previamente conhecido.

E

No FMS dedicado as máquinas podem ser projetadas para os processos gerais necessários para produzir uma ampla família de peças com variações substanciais em suas configurações.

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Q541204

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541204 Engenharia de Automação

Em relação às características das redes industriais Foundation Fieldbus, é INCORRETO afirmar que:

A

O LAS controla o acesso dos dispositivos ao meio físico através de um agendamento predefinido, permitindo agendamento de mensagens cíclicas e acíclicas.

B

A configuração do Link Active Scheduler (LAS) não permite que dispositivos tenham um agendamento mais frequente como forma de priorizar alguns pontos de I/O específicos.

C

O meio físico H1 suporta taxas de comunicação de 31,25 kbps.

D

O meio físico H1 pode suportar até 12 dispositivos que são alimentados pelo barramento.

E

O meio físico H1 pode suportar até 32 dispositivos no barramento.

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Q541205

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541205 Engenharia de Automação

Texto associado

Em redes industriais ProfiBus são utilizados dois mecanismos de acesso ao meio, conhecidos como passagem de token e polling. Verifique se as alternativas abaixo são CERTAS (C) ou ERRADAS (E):

( ) O mecanismo de passagem de token é utilizado na comunicação entre múltiplos mestres presentes na rede.

( ) O mecanismo de polling é utilizado na comunicação entre os escravos presentes na rede.

( ) O mecanismo de polling é usado por um mestre que está com o token para se comunicar com os dispositivos escravos.

( ) O token é passado entre os mestres numa sequência descendente de endereços de dispositivos.

A alternativa que contém a sequência de respostas corretas, na ordem de cima para baixo, é:

A

V – F – V – F.

B

F – V – F – V.

C

V – V –V – V.

D

V – F – F – F.

E

F – F – F – V.

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Q541206

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541206 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa correta sobre as características da camada física utilizada nas redes industriais ProfiBus DP, que é baseada no padrão EIA-485:

A

São permitidas no máximo 127 estações para cada segmento da rede sem repetidores.

B

São permitidas no máximo 64 estações para cada segmento da rede sem repetidores.

C

A maior taxa de dados permitida em um segmento com 1.200 m de distância é de 1,5 Mbps, sem repetidores.

D

A maior taxa de dados permitida em um segmento com 1.200 m de distância é de 9,6 kbps, sem repetidores.

E

São permitidas no máximo 16 estações para cada segmento da rede sem repetidores.

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Q541207

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541207 Engenharia de Automação

Com base nas definições do protocolo Modbus sobre os campos de endereço, código de função, dados e verificação de erro contidos em uma mensagem enviada pelo mestre, é correto afirmar que:

A

Um escravo pode responder ao mestre com uma resposta de exceção caso receba dados inválidos no campo de dados.

B

Os dispositivos escravos devem suportar todos os códigos de função definidos no protocolo.

C

O endereço 255 é utilizado pelo mestre para enviar mensagens em modo broadcast a todos os escravos na rede.

D

Um dispositivo escravo envia uma resposta de exceção sempre que detecta, através do campo de verificação de erro, um erro de integridade da mensagem recebida.

E

A função do código 01 - Read coil status permite a leitura de entradas digitais de um dispositivo escravo.

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Q541208

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541208 Engenharia de Automação

No protocolo Modbus, um registrador tem um comprimento, em bits, de:

A

1 bit.

B

8 bits.

C

16 bits.

D

24 bits.

E

32 bits.

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Q541209

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541209 Engenharia de Automação

Texto associado

Leia as afirmativas expostas abaixo sobre as especificações da rede industrial DeviceNet:

I. Uma rede DeviceNet pode suportar até 32 dispositivos, que podem ser desconectados da rede quando alimentados sem afetar o funcionamento da mesma.

II. As taxas de dados definidas são de 125, 250 e 500 kbps.

III. Um quadro pode conter no máximo 8 bytes de dados.

IV. O quadro conta com o campo de identificação, que é utilizado como mecanismo de arbitração de acesso ao meio, caso dois dispositivos tentem enviar simultaneamente as suas mensagens.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

Apenas I, II e III.

B

Apenas I e III.

C

Apenas IV.

D

Apenas II, III e IV.

E

Apenas I e IV.

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Questões de Concurso Público IF-RS 2015 para Professor - Automação e Controle

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