Analisando o diagrama elétrico e pneumático do equipamento d...

a eletroválvula 2/4 vias de acionamento por duplo solenoide responsável pelo acionamento do atuador 2A estendendo-o após o botão S1 ser acionado e S1.2 acionar Y2.

o retomo do atuador 1A aciona S1.2 energizando Y2 que fará o retorno de 2A.

se substituirmos o botão S1 por botão trava teremos a energização Y1 e o equipamento terá movimento continuo, ou seja, movimentação continua de peças da estação 1 e entrega na estação 2 sem necessidade de novo acionamento para que a movimentação ocorra novamente já que neste circuito o equipamento para o movimento com 1A recolhido.

ao acionar S2.2 temos o fechamento da garra pneumática que segura a peça que será deslocada até a segunda estação pela energização de Y2 que comanda o atuador 2A após o sinal de S1.2

o diagrama trajeto passo indica em 2 temos avanço de 2A e ao final avanço de 1A após o acionamento de S2.2.