Seja um sistema em malha fechada com um controlador P, cuja ...
em variáveis-desvio.Se se o set-point for mantido constante, o offset, definido como o erro permanente entre o set-point e o valor final da variável controlada, será
em variáveis-desvio.Se se o set-point for mantido constante, o offset, definido como o erro permanente entre o set-point e o valor final da variável controlada, será