Considerando a pilha de protocolos TCP/IP, o protocolo de r...

Protocolo ARP - é responsável por manter uma tabela de conversão de endereços lógicos (IP – Camada de Rede) em endereços físicos (MAC – Camada de Enlace).  

Cara, se for parar pra analisar mesmo, parece não ter consenso sobre onde ela fica. De acordo com a Wiki: 'RFC 826 places it into the Link Layer and characterizes it as a tool to inquire about the "higher level layer", such as the Internet layer. RFC 1122 also discusses ARP in its link layer section. Richard Stevens places ARP in OSI's data link layer while newer editions associate it with the network layer or introduce an intermediate OSI layer 2.5'

https://learningnetwork.cisco.com/s/question/0D53i00000Ksz5aCAB/is-arp-a-layer-2-or-3-protocol

Você não quer traduzir um endereço lógico (IP) para o endereço físico (MAC)? E quem trata do endereço físico de uma placa de rede não é a camada de enlace? Mas quem trata do endereçamento lógico não é a camada de Rede? Então temos um impasse. Tanenbaum, em seu livro Redes de Computadores, mais especificamente no capítulo 5 (A camada de Rede) afirma:

Além do IP, que é usado para transferência de dados, a Internet tem diversos protocolos de controle que são usados na camada de rede. Eles incluem ICMP, ARP e DHCP.

Reflitam.