Um corpo rígido é considerado em ________ quando ele não pos...

Um corpo rígido é considerado em ________ quando ele não possui nenhum movimento de _________ (mudança de posição) ou de rotação. Para que isso ocorra, todas as forças que atuam sobre o corpo devem se anular, e todas as tendências de rotação também devem ser nulas. No entanto, essa condição matemática não é suficiente. A maneira como o corpo está __________ também influencia diretamente sua estabilidade. Um excesso de apoios pode gerar ___________ indesejadas, enquanto a falta de apoios ou uma disposição inadequada podem levar ao colapso da estrutura.

As palavras que preenchem, corretamente e respectivamente, o texto, completando-o, são: