A oração em destaque NÃO se encontra corretamente analisada em:

                                                        "O homem do século XVIII esperava / não precisar de escravos ... "

oração principal: "O homem do século XVIII esperava ... "

oração subordinada: " ... não precisar de escravos ... "

O verbo "esperar" da oração principal é transitivo direto e, assim, exige como complemento verbal um objeto direto. A oração subordinada está, pois, exercendo a função sintática de objeto direto oracional da sua principal. Trata-se, portanto, de uma oração subordinada substantiva objetiva direta. Prova disso é que conseguimos substituir toda a oração subordinada pelo termo "isso" sem que haja prejuízo sintático. 

Atenção: a oração subordinada não está introduzida pela conjunção integrante porque o verbo  "precisar"´está na forma nominal "infinitivo", sendo, portanto, uma oração reduzida de infinitivo. 

Quem escolheu a busca não pode recusar a travessia - Guimarães Rosa

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Gabarito: C

O homem do século XVIII esperava não precisar de escravos para lhe servir e ter tudo ao alcance da mão à medida que desse apenas um piparote. 

O homem do século XVIII esperava : ISSO = ORAÇÃO SUBORDINADA SUBSTANTIVA