A figura ao lado representa o diagrama trajeto passo de um ...

ave maria

alguém tem material sobre isso?

Eu não achei algo muito resumido sobre esse assunto mas procurem sobre Método Cascata e Método Intuitivo.

Eu resolvi da seguinte maneira:

São 7 quadrados que indicam cada passo do atuador.

Sinal positivo significa avanço da haste.

Sinal negativo significa retorno da haste.

Primeiro quadrado: (A- B+ C+) ... "A" se movimentou negativamente e "B" e "C" se movimentaram positivamente.

Segundo quadrado: C- ... somente C se movimentou.

Terceiro quadrado: A+ ... B e C não se movimentam por isso não aparece na sequencia

Quarto quadrado: B- C+

Quinto quadrado: A- B+

Sexto quadrado: B-

Sétimo quadrado: A+ C-

(A-B+C+) C- A+ (B-C+) (A-B+) B- (A+C-).

Obs: Quando o atuador permanece parado no diagrama ele não aparece na sequencia.

Pra matar rápido!

No primeiro passo (primeiro quadrado), os três cilindros se movimentam, no diagrama trajeto-passo isso é representado pelas letras dentro do parênteses = simultaneidade. No segundo passo, A e B se mantém e apenas o C movimenta, logo deve fazer menção apenas ao C. Logo é alternativa C!

Pessoal, é bem mais simples do que parece. Não tem segredo.

• Quando as letras estão entre parenteses, os movimentos de avanço e retorno ocorrem simultaneamente;
• Quando as letras estão soltas ocorrem na ordem que aparecem, mas não ao mesmo tempo.

(A-B+C+) C- A+ (B-C+) (A-B+) B- (A+C-).