Considere o sistema de controle realimentado, mostrado na fi...
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Ano: 2010
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2010 - Petrobras - Técnico de Manutenção Júnior - Instrumentação |
Q190086
Mecânica
Considere o sistema de controle realimentado, mostrado na figura abaixo, onde r é uma entrada do tipo degrau unitário. Sabe-se que, para uma perturbação d=0, ganho integrador KI=0, derivativo Kd=0 e proporcional Kp=10, a saída y apresenta sobrepasso de 20% e valor no estado estacionário de 0.9.
Com relação a esse sistema de controle, analise as afirmações a seguir.
I - Se d=0, KI e Kd forem mantidos, o ganho proporcional Kp aumentado e o sistema em malha fechada permanecer estável, o erro no estado estacionário e o sobrepasso diminuem.
II - Se d=0, KI e Kp forem mantidos e Kd aumentado, o sobrepasso diminui e ess =0.1, onde essé o erro no estado estacionário.
III- Se d=0, Kd for mantido, KI=10, Kp=20 e o sistema em malha fechada permanecer estável, o sobrepasso aumenta e ess=0.
IV - Se d for um degrau de amplitude 10, Kd=10, KI=10, Kp=20 e o sistema em malha fechada permanecer estável, então ess =0.
Está correto o que se afirma em
Com relação a esse sistema de controle, analise as afirmações a seguir.
I - Se d=0, KI e Kd forem mantidos, o ganho proporcional Kp aumentado e o sistema em malha fechada permanecer estável, o erro no estado estacionário e o sobrepasso diminuem.
II - Se d=0, KI e Kp forem mantidos e Kd aumentado, o sobrepasso diminui e ess =0.1, onde essé o erro no estado estacionário.
III- Se d=0, Kd for mantido, KI=10, Kp=20 e o sistema em malha fechada permanecer estável, o sobrepasso aumenta e ess=0.
IV - Se d for um degrau de amplitude 10, Kd=10, KI=10, Kp=20 e o sistema em malha fechada permanecer estável, então ess =0.
Está correto o que se afirma em
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