Considere o sistema de controle realimentado, mostrado na fi...
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Com relação a esse sistema de controle, analise as afirmações a seguir.
I - Se d=0, KI e Kd forem mantidos, o ganho proporcional Kp aumentado e o sistema em malha fechada permanecer estável, o erro no estado estacionário e o sobrepasso diminuem.
II - Se d=0, KI e Kp forem mantidos e Kd aumentado, o sobrepasso diminui e ess =0.1, onde essé o erro no estado estacionário.
III- Se d=0, Kd for mantido, KI=10, Kp=20 e o sistema em malha fechada permanecer estável, o sobrepasso aumenta e ess=0.
IV - Se d for um degrau de amplitude 10, Kd=10, KI=10, Kp=20 e o sistema em malha fechada permanecer estável, então ess =0.
Está correto o que se afirma em