Na programação orientada a objetos uma relação é uma conexão...

Composição: é um tipo especial de agregação. Cada componente dentro de uma composição pode pertencer somente a um todo.

Classes abstratas: são modelos para suas classes derivadas. A propriedade fundamental de classes abstratas é poder criar suas próprias instâncias. 

Associação: é uma conexão conceitual ou semântica entre classes. Quando uma associação conecta duas classes, cada classe envia mensagens à outra em um diagrama de colaboração. Uma associação é uma abstração das ligações que existem entre instâncias de objeto.

Herança: é a propriedade pela qual instâncias de uma classe filha (ou subclasse) podem acessar tanto dados quanto comportamentos (métodos) associados a uma classe pai (ou superclasse). A herança sempre é transitória, de modo que uma classe pode herdar características de superclasses de nível superior.

Agregação: é um tipo especial de associação que expressa um acoplamento mais forte entre classes. Uma das classes desempenha um papel importante dentro da relação com as outras classes. A agregação permite a representação de relações, tais como “mestre e escravo”, “todo e parte de” ou “composto e componentes”. Os componentes e a classe que constituem são uma associação que configura um todo.