Duas funções de transferência de malha fechada que represent...
Para controle dessas malhas, um engenheiro deve levar em consideração vários fatores, como estabilidade, margem de fase, ganho, entre outros.
Nesse caso, em relação às funções de transferência G1(s) e G2(s), tem-se o seguinte:
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Geralmente se usa a designação fase não mínima para indicar que há zeros no semi-plano direito, portanto, quando há polos no semi-plano direito o sistema é instável.
O critério de estabilidade não é baseado na raiz do polinômio característico ? Ou seja, nos pólos ?
Por que que a G2 é instável ?
Lembrando que os zeros são oriundos do numerador e os polos do denominador.
O polo precisa ser negativo para o sistema ser estável. O zero da função precisa ser também negativo, pois à medida que eu aumento o ganho de um controlador (Kc) os polos caminham para os zeros. Sendo os zeros positivos, então sairia do semiplano esquerdo do lugar das raízes e invadiria o semiplano direito, local de instabilidade.
Então, G1 tem zero (-5) e polo (-4), sistema estável sempre.
G2 tem zero (10) e polo (-40), sistema estável só para pequenos valores de ganho, assim o sistema não é estável do ponto de vista de controle de malha.
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